1944年,沂蒙山区抗日斗争正在如火如荼的进行。年仅20岁的姚步祥在世和庄秘密入党,很快被沂东县长袁子扬任命为姚家官庄村公安员。他按照党的指示,搜集社会情报,开展反奸锄霸、减租减息运动,不久又被提拔为良水区公安员。
孟良崮战役打响后,他担任支前担架排副排长。在蒙山阻击战中,他带领支前民兵排跟随部队急行军,通过大汶口的一座桥梁时,一匹拉车的骡马突然惊獗,拉响了雷。他们以为中了敌人的埋伏,全部卧倒在地。过了会儿,不见动静,他们才重新上路。那几天,每天平均得走100多公里路。一天早晨上边传达说"今天行军80公里"大家就高兴的不得了。有些民兵实在困极了,走着路都能睡的着。一个战士行军途中盹得一头扎进了路边泥汪里,姚步祥费了好大的劲儿才把那个战士从泥里拖上来。当时他也恍惚不定,头重脚轻,但心里始终中有个清醒的信念,决不能让一个民兵掉队!
1980年他从沂水县公安局离休以后,返回原籍沂南县居住。他的老伴因病去世多年,经熟人撮合,有位江苏赣榆的妇女和他结合,公安局的领导逢年过节也来看望他,他的农村庭院很宽敞,老两口还种着一个小菜园。