王裕昌对同志有着真挚深厚的感情，在战友的生命受到严重威胁的关键时刻，他多次冒着生命危险，挺身而出进行抢救。1966年被中央军委授予"爱兵模范”的光荣称号。
1957年，他在一个新兵连工作时，一次实弹投掷训练，一位新战士，失手将一枚拉开导火索的手榴弹丢在身边，在即将造成事故的一瞬间，站在不远处的王裕昌猛冲过去，冒着生命危险抓起这颗手榴弹投了出去。1962年夏天，他在高炮连当副连长。一次，他在检查防台风准备工作时，突然发现压在屋顶上的一块大石头往下滚，眼看就要砸到正在屋檐下劳动的一班长黄先容头上。他一个箭步跃过去，猛力推开黄先容，而自己因躲避不及，右手被砸得鲜血直流。另一次，部队紧急转移，当行进到一个狭窄地带时，炮车突然向路边侧滑，眼看将压住一位战士。王裕昌夺过三角木，推开那位战士，一下子窜到车轮后面，就在他塞进三角木的同时，车轮已经抵住他的肩膀，幸亏三角木的支撑，才化险为夷。
1965年5月30日清晨，王裕昌带领一支30多人的小分队，去训练场进行手榴弹投掷训练。一位战士投掷的时候，因用力过猛，失手把手榴弹掷向身后，滚进右边的一个掩体里。在这个掩体里，文书正在埋头作记录，生命正受到严重威胁。在这千钧一发之际，王裕昌飞速过来，向这颗手榴弹猛扑过去，抓住飞速旋转的手榴弹的铁头，用身子挡住了文书，就在这一刹那，手榴弹在他的掌心爆炸。
王裕昌被送进医院，他从昏迷中醒来时，第一句话就问：“文书怎么样？”当他得知文书只破了点皮时，才欣慰地笑了。他做了截肢手术，但他说：“我虽然失去了右腿和右手，但还有左腿和左手，更重要的是我还有一颗为人民服务的心。只要我一分钟没有停止呼吸，我就没有权利停止工作！”
1966年9月21日，《人民日报》发表了《关心战士就是关心革命》的长篇通讯，介绍王裕昌的事迹。同年，人民出版社出版了《爱兵模范王裕昌》一书。
1969年，，王裕昌的伤口复发，于1月7日逝世于北京。2月2日，王裕昌家乡的群众为其举行了追悼会。
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