1937年七七事变后，日本帝国主义大举侵略中国，中华民族到了生死存亡的紧要关头。1937年12月24日，中共胶东特委领导组织了威震胶东的天福山抗日武装起义，成立了“山东人民抗日救国军第三军”，树起了胶东人民武装抗日的大旗。于慎修听到这个消息，心情极为振奋。他想，我们中华民族绝不能受小日本的欺负!我们有这么多的人，如果都站起来打日本鬼子，不信就打不败他们!他跃跃欲试，真想马上就去投奔第三军。
日本鬼子在胶东实行“篱梳”式的纵横“扫荡”，所到之处残酷地推行烧光、杀光、抢光的“三光政策”，制造了多起骇人听闻的大惨案。于慎修的家乡也同样遭到日军铁蹄的践踏，人民群众的生活暗无天日，在死亡线上挣扎。日本鬼子的暴行使于慎修无比愤慨，他更加坚定了这样的信念：不打败日本帝国主义及其卵翼下的反动派，人民就别想过安稳日子。只有共产党领导的革命队伍，才是解救人民出水火的惟一队伍。只有跟着共产党干革命，才能救中国。于是，1940年4月的一天夜里，于慎修坚定地告别了父母和妻女，怀着阶级仇、民族恨，连夜疾行几十里，投奔八路军“胶东老五营”，成为一名革命战士。
穿上军装扛起枪的于慎修，很快适应了军营生活。他如鱼得水，每天苦练杀敌本领，不久就掌握了射击、投弹、刺杀、爆破等军事技术。
1940年8月10日，老五营接到东海司令部战斗命令：明日拂晓大水泊据点的日伪军到瓦屋庄一带抢掠，要抓住战机，将其就地歼灭。五营当夜进驻小台村，准备第二天拂晓前在村东北聚龙山上伏击敌人。不料，狡猾的敌人提前行动了。营长分析，敌人既然是出来抢掠，必定有去有回，便果断命令部队迅速撤回小台村，等敌人窜回据点时，在青石岭下打伏击，全歼日军。果不出所料，上午8时许，敌人经此返回据点。首次参战的于慎修按捺不住心中的激动，打开了手榴弹盖，子弹上了膛，警惕地注视着敌人，只等指挥员下命令。当敌人进入伏击圈时，营长一声令下：“打!”顿时，手榴弹在敌群里开花，枪声、炮声响成一片，打得敌人进退无路。于慎修斗志高，打得猛，冲锋号响后，跃跳出掩体，端着明晃晃的刺刀，冲上前去同日伪军展开肉搏战。虽是初次参加战斗，于慎修毫不畏惧。一个鬼子兵哇哇叫着冲上来，于慎修眼疾手快，连刺三刀，鬼子当场毙命。这场战斗，全歼敌军13名，生俘伪军16名，缴获一批武器、弹药物资。于慎修在战斗中，冲杀在前，机智勇敢，受到上级表扬。胜利更进一步鼓舞了他抗日救国的信心，锤炼了他的钢铁意志。
抗日战争胜利后，于慎修到解放军烟台警备第六师七团八连任管理排长。他当了干部，想战士所想，急战士所急。战士鞋破了，他帮助修；衣服破了，他帮助补；战士病了，他跑前跑后，问寒问暖，千方百计弄点病号饭。在战火纷飞的年月里，不分昼夜行军打仗，条件十分艰苦，一口病号饭包含着多么浓厚的阶级感情啊!身为管理排长的于慎修，不仅积极主动做好炊事班的后勤保障和宣传鼓动工作，还经常帮助弱小的战士背东西。宿营时，为使干部战士们休息好，增强战斗力，他除了安排好全连的食宿外，总忘不了烧水让同志们洗脚。战士们深深感受到革命大家庭的温暖，高兴地说：“管理排长替我们想得太周到了，我们一定要狠狠打击敌人，消灭敌人。”
于慎修并不满足于把后勤工作做好，积极要求上前线杀敌立功。每逢战斗一打响，他就急得摩拳擦掌，多次向领导要求回到连队去带兵打仗。在他的再三要求下，领导把他调到三排担任排长。
1946年10月20日，于慎修所在连接到上级命令，担负攻打昌邑城的主攻任务。战士们个个精神抖擞，斗志昂扬，充分做好了战斗准备。傍晚时分，战斗打响了，战士们发扬近战夜战的特长，人人争先恐后，奋勇杀敌。于慎修率领三排战士冲锋在前。突然，一座喷射着毒焰的地堡挡住了主攻部队前进的道路。战士们伤亡很大，连续上去两个班进行爆破都没有成功，整个部队被压在外围。敌堡不炸掉，部队上不去，就会影响总攻。在这关键时刻，于慎修说声：“我去!”抱起炸药包就向地堡冲去。敌人的机枪在疯狂地扫射着，于慎修身中数弹。他顾不得包扎，就地一滚，前进了几米。快接近地堡了，于慎修身上几处都在流血。他忍着巨痛，咬紧牙关，拼命向前爬去。
终于爬到地堡跟前了，于慎修拼尽全身力气，将炸药包塞进敌堡，拉着导火索，随即几个翻滚，只听“轰”地一声，敌人的地堡炸飞了半截。不料，在倒塌的地堡里，一个射孔仍在喷射着火舌。于慎修看在眼里，急在心上。此时此刻，他想到的不是自己的安危，而是战斗的胜利，人民的解放。他高喊一声：“同志们，向着胜利前进!”他吃力地爬起来，扑向火力点，用身体堵住了正在扫射的机枪口。敌人的机枪哑了。战士们高喊着“为排长报仇!”像猛虎似地冲了上去，与敌人展开了激烈的战斗，很快消灭了敌人，取得了战斗的胜利。于慎修用自己的生命为部队开辟了前进和胜利的道路。
于慎修壮烈牺牲了，为缅怀革命先烈的功绩，华东野战军追授他“华东一级人民英雄”光荣称号，胶东军区追授他为“胶东军区战斗英雄”
