1937年10月，南方八省红军游击队奉命改编为国民革命军陆军新编第四军。饶惠谭所在的湘鄂赣红军游击队接到下山命令后，集结于湖南平江县嘉义镇。1938年1月，部队改编为新四军第一支队第一团。5月，部队在皖南岩寺举行了整编抗日誓师大会。嗣后，新四军第一支队司令员陈毅、副司令员兼一团团长傅秋涛率部东进苏南的高淳、溧水、江宁县开展抗日游击战争。
一次，为了摸清驻江宁县日军的人员装备情况，新四军军部命令第一团加紧对江宁日军的侦察，要求最好抓个活"舌头"。时任第一团侦察参谋的饶惠谭，马上挺身而出接受了这个艰险的任务。
这一日，天刚蒙蒙亮，饶惠谭就带领孔诚等两名侦察员化装成农民，每人挑着一担柴草上了路。当他们来到江宁县城时，天已大亮。饶惠谭等把手枪和手榴弹藏在柴草担里，挑着柴担不惊不慌地向城门走去。守门的日本鬼子搜了他们的身，检查了良民证，又用刺刀把柴捆捅了几刀，没发现什么可疑之处就放他们进城去。他们三人挑着茅草柴慢慢悠悠地径直向街上走去。不多时，只见十字街口右侧的一块场地上，日军队伍正在出早操，一个身佩指挥刀的鬼子军官在一旁转来转去地监督着士兵。饶惠谭立即放慢了脚步，一边走一边心里琢磨用什么办法把这个鬼子军官抓到手。刚巧，前面一个店铺的门打开了，开门的是一位中年妇女。饶惠谭一看周围没有闲杂人等，立刻挑着担子闯进店铺。那位大嫂有点莫明其妙，赶紧向前阻拦道:"我不买柴，你们到别处人家发财去。"饶惠谭轻声和气地说:"老板娘，我渴死了，这些柴送你不要钱，换碗水喝。"老板娘听了难为情地说:"我不认识你，这怎么好意思呢?"饶惠谭说:"一回生，二回熟，我们是来找亲戚的，请你帮我们打听个人。"说着就把柴草挑进了后院。孔诚等两人也尾随跟了进去。老板娘问:"你们打听谁家?我去给你们问问。"饶惠谭说:"不急，喝了水再说。"乘老板娘去端水之际，饶惠谭等马上到柴草担里取出了武器插在自己的后腰上，又解下一根绳子，然后回到屋里。等老板娘端茶来后，他们正边喝茶边思考下一步该怎么办?天赐良机，操场上那个日本军官不知死活地一脚跨进店铺里来了。面对不知所措的老板娘，鬼子嘴里叽哩咕噜的讲着，又从口袋里掏出一粒扣子，指指胸前。老板娘这才明白过来，忙回屋里去取针线。这时日本军官手握刀柄转身对着饶惠谭他们恶狠狠地问道:"你们的什么的干活?"饶惠谭本想立即动手，但一看操场上的敌人还在操练，怕打草惊蛇，就笑哈哈地说:"太君，卖柴的干活"一边用手向柴担指了指，这个鬼子歪头向柴挑子看了一眼，夸他们是大大的良民。这时，老板娘拿了针线从里屋走了出来，要鬼子脱下上衣给他钉扣子。鬼子不肯，抢过针线，脸朝门口，坐在一条板凳上自己钉了起来。饶惠谭见时机已到，便向孔诚他们使了个眼色，三个人就一齐行动起来。饶惠谭一下子把鬼子的双臂连腰紧紧抱住，孔诚他们一个疾步关上了店门，另一个则抓起抹布去堵鬼子的嘴。正在捆绑时，鬼子用尽全身力气，腰一拱脚一蹬，把饶惠谭摔到了墙边。两个侦察员迅猛地扑上去把鬼子抱住，饶惠谭一个转身把鬼子的双脚抱住用力猛拉。不到三分钟，他们三个就干净利落地把鬼子捆了严严实实动弹不得。这突如其来的一幕，把老板娘吓呆了。饶惠谭忙安慰她说:"大嫂，不要怕，我们是专门打鬼子的新四军，我们要找的人他自己来了。你记住，我叫饶惠谭，有什么事到新四军来找我。"听了饶惠谭的话，老板娘镇静了下来。她找来一张盖大粪缸用的破席子，又拿出一床棉被。侦察员们给这个鬼子留了一个喘气的洞眼，用被子和绳子把他包好并捆得紧紧的，套上一条麻袋后，外面再用破席子卷成圆筒形，像一具芦席裹着的死尸。孔诚等人用扁担抬着走在前面，老板娘紧随其后，饶惠谭则在最后作掩护。到了城门口，日本鬼子的岗哨把他们拦住了，老板娘急忙走向前去对鬼子说:"太君，这是街上梅二嫂的小姑娘得了麻疯病死了，是抬出去埋的，要传染人的呀!"鬼子一听是传染病，又闻到一股臭气，就吆喝道:"开路开路的。"就这样，饶惠谭他们三人顺利地回到了部队驻地朴塘村。这是第一团首次活捉到日本鬼子，而且又是一名中队长。饶惠谭的名字马上在当地军民中传开了。为此，团里还专门召开了庆功会，除登报表扬外，饶惠谭还得到奖励。
1942年2月，饶惠谭在华中党校学习结束后被分配到新四军二旅第四团(后为四十八团)任副团长兼参谋长。过去这个团在陈毅、王必成等领导下，在开创、巩固、发展茅山根据地的斗争中，创立过敌人战场歼敌的突出功绩，受到过延安总部的通电表扬，在江南地区人民群众中享有"老虎团"的美称。饶惠谭到职后，先后与刘别生、吴嘉民、罗维道、谢云晖、童炎生等合作，直到抗战胜利。王必成曾评价说:"惠谭同志是个能打善战的好干部。"
1943年是苏南抗日斗争最紧张艰苦、也是最重要的一年。饶惠谭与团部领导带领第四十八团进入江南回峰山、曹山、云鹤山一带。4月，蒋介石、顾祝同调集了12个团近2万人，向溧阳、淋水地区的新四军十六旅及苏南主力发动进攻，妄图制造第二次皖南事变。为了粉碎敌人的阴谋，第四十八团接受了反攻回峰山的任务。在四十六团的密切配合下，第四十八团一举攻克了北经巷，从而掩护了旅部机关顺利地转移敌后。在这次战斗中，饶惠谭、刘别生两位团长在第一线共同指挥作战，他们成功地采用了小部队多路进攻的战术，出色地完成了战斗任务。以后，第四十八团进入敌"清乡"地区。在饶惠谭等领导下，部队积极配合地方开展反封锁、反伪化的斗争。他们抓住有利时机，采取奔袭、奇袭等战术拔除敌伪据点多处。其中最重要的一次战斗发生在7月31日。在这次威震敌胆的战斗中，饶惠谭亲自率领三连，趁夜从江宁直插茅山以东之丹阳延陵镇，地方部队一个连配合下攻入敌据点，生俘汪伪"清乡"政工团长以下200余人，缴获了大批武器弹药，烧毁了全部"清乡"资料，给敌伪以重大打击。
9月14日，第四十八团第一、二营随旅部宿营于茅山以西的句容二区尚村一带。午后，丹徒宝埝据点之日军南浦旅团冈奇中队下乡"扫荡"，发现尚村有新四军，遂即兵分两路向尚村围攻过来。在旅首长指挥下，第十六旅全线出击将日军包围。这时，有一路敌人夺路往尚村逃窜，企图占领尚村固守待援。饶惠谭察觉到敌人意图后，亲临一营指挥战斗。他命令三连迅速抢占尚村东侧的两个坟包，截堵敌人。日寇见难以进村，顽固地进行困兽之斗。他们上起刺刀嗥嗥乱叫着向新四军阵地猛冲。一营战士以猛烈的火力迎击顽敌。在这次战斗中，新四军歼灭日军包括中队长在内一个小队的23人，俘三人，缴获机枪一挺，步枪20支，大小掷弹筒各一个。在新四军强大战斗力的威慑下，日伪军不得不开始向中心据点龟缩。
9月30日，日寇南犯，国民党军不战而逃，三天之内连失四座县城。根据上级领导指示，第四十八团重返敌后"两溧"地区，挺进皖浙边境，先后收复了国民党军丢失的宣(城)、长(兴)以北广大地区，扩大了苏南抗日根据地。
1944年3月中旬，日寇从芜湖调集了4000人的兵力，"扫荡"郎(溪)、广(德)地区，23日侵入砖桥、杭村。第四十八团和一、二营埋伏于杭村以东，待敌人进入伏击圈时，饶惠谭一声命令:"打"!一阵密集的火力把日寇打得人仰马翻。此战毙伤敌70余人，缴获九二式步兵炮一门。
8月23日，第四十八团和独立二团一部，在苏浙边境长(兴)、宜(兴)一带60里长的战线上发起了长兴战役。经过激烈的战斗，25日部队攻入长兴城，并攻克了长兴外围的合溪、北口、白阜、林城桥、丁甲桥等日伪军据点13处，收复国土1500余平方公里，歼灭伪军第一方面军一师四个营。当时，延安《解放日报》对此作了详细报导，称赞此役是"近年来江南我军最大的胜利"。
10月23日，四十八团配合四十六团，发起周城战斗。第四十八团全歼固守周城的伪二师四团一个营。12月15日，第四十八团又冒雪向宣(城)、长(兴)公路上的重镇泗安镇发起攻击，全歼守敌两个营。延安《解放日报》又作了《新四军冒雪攻克泗安镇》的报导。
在这些战斗中，饶惠谭作为副团长兼参谋长，不仅在战斗打响后亲临第一线协助指挥作战，而且在战前亲自抓后勤，作了大量的组织保障工作，为部队打胜仗打下了可靠的基础。
1946年，饶惠谭担任了华东野战军第六纵队十六旅副旅长后，与罗维道副政委协助钟国楚旅长，参加了从7月13日到8月31日，历时50天的著名的苏中"七战七捷"保卫战。饶惠谭参加了其中的五次战斗，每仗都打先锋，立下了战功。
1947年10月，饶惠谭调到渤海纵队第十一师(淮海战役后编为第三十三军九十九师)任副师长。作为一个军事指挥员，在每次战斗前，他总是根据纵队首长的作战意图，深入前沿观察了解敌情，拟定作战方案。有时为了保证使某个作战计划万无一失，他常常通宵达旦地对作战计划逐条逐点反复推敲，周密部署，直到确认无问题为止。当战斗打响后，他又都是身先士卒，不顾饥饿疲劳，不怕牺牲，冒着敌机的轰炸扫射和炮火袭击，深入到担任主攻、爆破和逼近射击的前沿阵地，日夜指挥战斗。哪里战斗最激烈最危险，那里就能见到饶惠谭的身影。如在进行潍县攻城战时，新巷子西北侧两条河流的交叉处，敌人筑有一座三层大碉堡，在这座碉堡的南面沟内又有几处同类型的明堡和暗堡。敌人的火力很猛，加上敌机对解放军阵地不断轰炸，致使解放军攻城战斗受阻。第一连攻爆沟内敌堡垒时伤亡很大，连长牺牲;对敌人的三层大碉堡实施爆破时，又多次失利，久攻不下。就在这危急时刻，饶惠谭亲临这里。他仔细观察地形，分析敌我双方的火力配备情况，很快制定了一个新的爆破方案。一营教导员李平书、副营长王永章马上根据饶惠谭的指示，在进行了短暂的临战动员后，立即采取爆破行动。先由一连担任前期爆破，其余火力支援。当爆破员勇猛迅速地完成四包炸药的爆破任务后，不幸身负重伤，而敌堡还在吐着火舌。这时爆破组长、副排长徐小明扛起了一个特大炸药包，冲上去将大敌堡彻底炸毁了。随后饶惠谭又亲率突击队逐个拔除了其余碉堡，为登城部队扫除了前进障碍，战斗很快取得了胜利。
渡江战役中，根据军首长的命令，第九十九师配属于执行第一梯队任务的第二十九军指挥，于4月20夜首批渡江。饶惠谭与师领导同乘一条木船，冒着敌人炮火冲上了南岸，指挥部队攻占了荻港。当时部队执行的战略任务是以长兴为目标，与由江阴渡江南下的第十兵团部队沟通联系，切断敌人由南京、镇江南逃的必经之地宁杭公路，协同歼灭敌人。饶惠谭冒雨率部一面追击敌人，一面以最快的速度与兄弟部队会合在一起，协力完成了上级下达的战斗任务。
上海战役中，第九十九师的任务是会同兄弟部队在月浦、宝山地区向吴淞攻击，以封锁黄浦江，关闭上海敌人出港逃跑的大门。这是一场艰巨的攻坚战。宝山地区敌人的钢筋水泥碉堡群林立，敌五十二军在海军炮舰和飞机、坦克配合下，向解放军进攻部队连续反击。解放军十分艰难地向敌人碉堡前进，战斗异常激烈。这时天正下着雨，饶惠谭冒着敌人的猛烈炮火，在水里泥里爬滚，深入前沿阵地观察敌情，指挥战斗。经过反复争夺，部队终于攻破敌阵，猛扑到吴淞口，追打还没来得及逃跑的敌舰，歼敌1万余人，俘虏了成千上万准备乘船逃窜的国民党军官兵及其家属。随后，他又率部向杨树浦工业区和五角场复旦大学等地进攻，为解放上海做出了贡献。
上海解放后，部队在极其复杂的情况下，担负起了以上海市杨浦工业区为主的繁重警备任务。此时，饶惠谭任淞沪警备司令部公安第十六师师长(九十九师改编)。面对千头万绪的工作，他依靠党，依靠工人阶级，和同志们一起，不辞辛劳地工作着。在完成对敌防空、肃清匪特、保证社会治安、保护机关和工厂等重要任务的同时，他还组织部队参加修建飞机场等任务，并因地制宜地开展农副业生产，改善部队生活，减轻了人民负担，为保卫新生的革命政权，保卫经济建设和人民生命财产安全做出了贡献。
1952年，饶惠谭又毅然投身于抗美援朝战争，担任中国人民志愿军第二十三军参谋长。
1953年3月21日，第二十三军的指挥所遭到了敌机近30分钟的轮番轰炸，饶惠谭不幸中弹，从此长眠在朝鲜的伊川郡古南左里，年仅38岁。
1955年12月9日，饶惠潭的尸骨从朝鲜迁移回祖国，安葬在沈阳抗美援朝烈士陵园，并立碑纪念。（来源：冯海啸公众号）
