1937年“七七卢沟桥事变”后，他为等待八路军的到达，曾在子路小学（完小）教书，被校长以共党嫌疑为由辞退后，随八乡师流亡学生到达河南，入中共河南省委创办的河南大学抗敌工作训练班和战地服务团学习与工作。1938年入党，先后在二十六路军中共工委书记孔紫凌同志和中共中央中原局友军工作部范离同志领导下做统战工作。1940年一度被捕后，经河南省委介绍到新四军抗大四分校学习与工作。1942年后，先后被派到江苏运河线做情报工作和河南陇海线做敌军工作。1945年9月和1946年1月，先后参与组织了国民党先遣军第三路军第十八师和五十五师起义，被任命为起义部队旅参谋长。1946年3月，调华中军区第八军分区第二办事处任副处长、处长等职，主要负责对国民党五十五军、六十八军和第四纵队的联络工作。
1946年秋，调豫皖苏军区，他以军区代表身份被派到国民党第四纵队张岚峰部进行联络工作。1947年1月，张岚峰奉命援救被刘、邓大军包围的方先觉部，张提出仅带少数部队去应付一下，希望我军不要打他。刘将此信息速报豫皖苏军区转报刘、邓大军。我方鉴于张岚峰不过是投机取巧，并无反戈一击之心，遂将张所率领的3个团全歼，张本人也被俘。刘鲁民奉刘伯承司令员和邓小平政委之命，携带张岚峰的亲笔信去张部及其他部队劝降，仅有守柘城的两个非正规团在大军包围中缴械投诚。
1947年，刘鲁民调豫皖苏军区军政干部学校工作，曾任军事教育主任和大队长等职。1949年2月调第二野战军第十八军工作，历任炮兵团长、训练科长、作战科长等职，先后参加过渡江、衡宝、成都等战役，并进军西藏。1951年调第十一、第八步校任教育长等职，1952年秋调任西南军区后勤部训练处长。1955年调总后勤部司令部，历任战役训练处长、训练局长、副参谋长等职，为建立与开展后勤训练和科研做出了贡献。同时，他被聘为国务院学位委员会第二届评议组成员，对建立和完善军队院校学位制度做出了贡献。
刘鲁民长期从事军事教育和后勤训练，在军事学术上有较高造诣，曾主持编辑了《军事后勤历史丛书》、《军事后勤理论丛书》、《外军后勤译丛》以及《中国大百科全书·国防军事卷》和《中国军事百科全书》的后勤部分，参加编辑了《中国兵书集成》、《当代中国·国防军事卷》和《抗美援朝战争后勤工作总结》等。1988年离休后，继续编书并参加国内外的一些学术活动，被推选为军事历史研究会会长和《红叶》诗社副会长等。
（文／王京华）
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