1945年9月，刘子久随河南军区部队到达了豫南桐柏山区，建立桐柏解放区。11月，中共河南区党委和河南军区撤销，刘子久担任中共桐柏区党委书记、桐柏军区政委。1946年1月，他带领区党委的干部转移到中共中原局的所在地豫鄂边界的大悟县宣化店地区，担任中共中原局宣传部副部长。
1946年夏“中原突围”后，刘子久率一纵队到达鄂西北山区，根据中央的指示建立了鄂西北区党委和鄂西北军区，刘子久任区党委副书记兼军区副政委。
1947年2月下旬，根据中共中央的指示，他和王树声、刘子厚化装离开了部队。刘子久和刘子厚一路，带着地方党组织给他们搞的通行证到了武汉，从武汉转道遂平县刘子厚的岳父家，换了路条，乘火车到安阳，从安阳回到冀南老解放区，他们两人向晋冀鲁豫中央局书记薄一波汇报了中原突围的情况。
为统一指挥“挺进中原”这一重大战略行动，1947年5月15日成立了由邓小平为书记的中共中原局，刘子久任中原局委员兼任民运部部长。6月30日，他随刘伯承、邓小平率领的晋冀鲁豫野战军主力，在鲁西南张秋镇附近渡过黄河，粉碎了数十万国民党军队的前堵后追，于8月底，胜利到达大别山区，完成了千里跃进的任务。
1948年2月，刘子久随中原局机关和刘邓主力部队转移到淮河以北的豫皖苏边区，帮助豫皖苏区党委领导土改运动。当年秋天，中共中原局调他到豫西宝丰中原局机关任宣传部部长。刘子久到任后，中原局的宣传工作出现了新的面貌。在他领导下，中原局所属各区党委、地委、县委及其中原军区各个纵队的宣传部逐步建立和充实，使宣传部门真正成为全党工作的重要环节。
1949年3月，刘子久到河北省平山县西柏坡村，参加了中国共产党七届二中全会，在会上聆听了毛泽东主席的工作报告，参加讨论了彻底摧毁国民党政府，夺取全国胜利，把党的工作重心从农村转向城市，以生产建设为中心任务等重大问题。
五、新中国成立后在总工会和劳动部担任领导工作
1949年4月，刘子久到中华全国总工会工作，先后担任文教部部长兼政策研究室主任，书记处书记兼教育工会代主席。他协助刘少奇、李立三为全总做了大量的开拓性和奠基性的工作，特别在文教、卫生、扫盲、立法、知识分子工作及解放初期的民主改革、反对搬运业中的封建把头制度方面，做出了特殊的贡献。
到全国总工会不久，刘子久就承担了负责筹建总工会机关报《工人日报》的重任。他从华北大学、人民大学调来了一批学生到报社工作，很快步入正规。 1949年7月15日《工人日报》创刊，刘子久亲自起草了发刊词。他每天都抽出时间，审阅报纸的清样，还亲自起草和撰写了一些重要的社论和文章，从而保证《工人日报》成为宣传中共中央的方针、政策，团结全国工人阶级的重要舆论阵地。1950年，刘子久协助李立三制定了《中华人民共和国工会法》。
在劳动部工作期间，刘子久始终坚持按劳分配的原则。1959年在上海召开的一个经济问题研究会上，刘子久论证了计件工资是体现社会主义按劳分配原则的一种工资分配形式，提出了“要给计件工资恢复名誉”。他的发言在全国劳动工资系统影响很大，推进了计件工资在全国一些厂矿企业的执行。
1960年7月由于“左”的错误影响，刘子久受到不公正的待遇，被撤销了劳动部党组成员、副部长的职务，戴上“右倾反党分子”的帽子。“文化大革命”中又被打成“六十一人叛徒集团”的成员之一，于1974年10月，被“清除出党”，下放到陕西省三原县的一个偏僻村庄劳动。
1978年，刘子久回到北京，担任全国劳动总局顾问。1979年3月2日，中共陕西省委发出了《关于撤销刘子久同志错误处理的决定》。1984年2月，他给中央领导写信，提出要更好地贯彻按劳分配原则，在城市全民所有制企业打破“大锅饭”的建议，向中共中央书记处提出制定中华人民共和国社会科学方面的奖励条例的建议，都得到中央领导的重视和赞同。
1988年8月8日，刘子久因病医治无效，在北京逝世，终年87岁。
