郅云清同志一九一五年一月出生在山东新泰县一个贫苦农民家庭。在红军时期，他受到了共产主义思想的熏陶，向往光明，追求真理，于一九三六年参加了由中国共产党领导的地方游击革命活动，一九三七年十二月加入中国共产党。
“七七”事变激起了郅云清同志对日寇的满腔仇恨，于一九三八年一月参加了八路军。他先后历任八路军四支队政治战士、排长、政治指导员，山东纵队特务团、青年团政治教导员，山东省泰山区一二团政治协理员，山东省泰山区淄川县大队副政治委员，山东省淄博矿区工人支队二大队政治委员等职，参加了鲁中军区反顽战役，在极其艰苦的斗争环境里，他信念坚定、意志坚强、不怕流血牺牲、并积极做好瓦解敌伪和发展地方革命力量的工作，为抗战胜利作出了突出成绩。
解放战争时期，历任山东鲁中军区炮兵团政治教导员，三野八纵后勤担架团副团长，三野八纵二二师政治部民运科副科长，三野二六军七六师政治十部民运科长等职。一九四九年十月入华东军政大学学习。参加了著名的孟良崮、鲁西南、洛阳、开封、济南、淮海、渡江、淞沪和解放上海等战役战斗，为中国人民的解放事业作出了不可磨灭的贡献。
新中国诞生后，他历任华东军区公安政治部直属政治处主任、政治部组织部直工科科长，上海警备区政治部直工部副部长、部长，上海警备区后方勤务部政治处主任，上海警备区后勤部政治部主任，上海警备区洋山守备区副政委，江苏省南通军分区副政委，江苏省六合军分区政委，江苏生产建设兵团第四师政委等职。一九八〇年离职休养。
郅云清同志长期担任军队政治领导工作，勤奋学习、坚持原则，为我军革命化、现代化、正规化建设和所在部队政治建设作出了应有贡献，曾先后四次荣立三等功。一九五五年他被授子中校军衔，荣获三级独立自由勋章、三级解放勋章。一九八八年被授予二级红星功勋荣誉章。
在几十年的革命生涯中，郅云清同志忠于党、忠于人民、忠于共产主义事业，为中国人民的解放事业和军队建设无私地奉献了毕生的精力。
他刚直不阿、一身正气，团结同志、关心部属，平易近人、生活俭朴，始终保持了我党我军艰苦奋斗的政治本色和优良传统。
郅云清的一生是革命的一生，光荣的一生。
