二、会师主力
1929年12月下旬，中共赣西特委、湘赣边特委要求将赣西南游击队扩编为工农红军第6军。不久，罗炳辉与彭德怀、黄公略所率的红5军会合了。1930年1月18 -21日，红5军军委、中共湘赣边特委、赣西特委于遂川雩田圩召开联席会议，批准将红军独立第2、第3、第4、第5团，赣西工农游击第2大队和湘赣苏区部分赤卫队，合编组成红军第6军，下辖3个旅，军长黄公略，刘士奇任政治委员兼军委书记，罗炳辉为军委委员。其中，原独立第4、第5团合编为第2旅，旅长罗炳辉，政治委员曾炳春，下辖4个支队。不久，旅改为纵队，罗炳辉任纵队司令。
1930年2月上旬，朱德、毛泽东率领红4军从闽西回到赣西南地区。这时，鉴于江西、闽西和广东东江地区红军、苏维埃运动不断发展，中共红4军前委认为，必须建立统一的领导，3个地区的红军和苏维埃运动才能在已有基础上获得更大发展。2月6-9日，红4军前委在吉安陂头主持召开了有红5军军委、红6军军委和赣西特委参加的联席会议③，史称“二七会议”。
罗炳辉第一次参加共产党和红军的高级会议，认识了许多红军的高级将领，参加了一些重大问题的讨论，受到很大教育。特别是会议上有关土地革命的报告“给他的启发最深”。作为一个贫农的儿子，他从小就受尽恶霸的欺压，深知土地对于穷苦农民意味着什么。看到共产党为了使穷人能有土地，花费了这么多心血，他感到共产党是真心为人民的。苏区处于偏僻的农村，生活艰苦，但当群众打倒了地主豪绅、清除了贪官污吏、分到了梦寐以求的土地时，劳动生产积极性空前提高，踊跃支援红军，苏区到处呈现出生机勃勃的景象，这和国民党统治区域贪官污吏多如牛毛、民不聊生的情形截然不同。虽然仍是敌强我弱，但得民心者得天下，共产党和红军的前途是光明的，是一定能取得最终胜利的，罗炳辉深感自己肩负的历史使命的重大。
会议期间，罗炳辉拜见了仰慕已久的“朱毛”。虽然他与毛泽东是第一次见面，但对于毛泽东的名字早已如雷贯耳．，而且，早在井冈山时期，他就和毛泽东、朱德的部队在永新等地交过手，那时他还是国民党军队的一个营长，在战斗中大败而归，还差一点丢了命。此后，他由衷地佩服“朱毛”用兵如神。朱德是罗炳辉在滇军时就已闻名的将领。他与朱德第一次见面是北伐军到南昌时，在陈赞贤烈士的追悼大会上，罗炳辉听了朱德的一番讲话，很受感动。会后，他很想见见朱德。朱德念其是滇军军官，立即接见，并对其进行了“三民主义”的教育。这使得罗炳辉看到了光明的前途。此后，罗炳辉和同乡赵镕又去见过朱德，朱德也几次到第3军来，给营、团以上的军官讲话。
毛泽东高大魁伟，穿的黄棉衣背后有两个洞，还未来得及补好，裤子打着补丁，穿的一双胶鞋也快烂了，梳着一个大背头，显得很清瘦。朱德身着简朴的军装，打着绑腿，态度和蔼可亲，平易近人，甚至像一个老伙夫。罗炳辉万没想到这样两个大人物穿的竞跟普通战士一个样。他更加深切地感到：共产党和国民党就是不一样，这里上下一致，官兵一致，同甘苦共患难，真是名不虚传。他更为自己曾和“朱毛”交过手而感到愧疚和不安。
见到有点拘束的罗炳辉，毛泽东笑着说：“你在中国革命极端困难时期，毅然参加中国共产党并带了部队过来，加强了红军的战斗力，打击了国民党，你为工农大众的解放事业立了一次大功劳，你是一个追求真理的将军，党和人民会记念着你的。”②罗炳辉静静地听着毛泽东的高度评价，深受鼓舞，感到毛泽东的这些话仿佛就是针对他这几个月的情况讲的，因初入红军时所遇到的一些冷眼而产生的疑虑、困惑一扫而光。真是不打不成交，经历了磨难、历尽了坎坷，终于走上革命道路的罗炳辉越发感到自己走对了路，更加坚定了他跟着共产党，跟着毛泽东、朱德将革命进行到底的决心。
交谈中，毛泽东要罗炳辉看看1929年12月中共红4军第九次代表大会的决议（古田会议决议），并指出决议的主要精神是：“红军是一个执行革命的政治任务的武装集团，必须服从党的领导，纠正单纯军事观点，以及极端民主化、绝对平均主义、流寇思想等。特别是现在，红军决不是单纯地打仗的，它除了打仗消灭敌人军事力量之外，还要负担宣传群众、组织群众、武装群众、帮助群众建立革命政权以至于建立共产党的组织等项重大的任务。离了对群众的宣传、组织、武装和建设革命政权等项目标，就失去了打仗的意义，也就是失去了红军存在的意义。”
听着这些从未听说过的道理，罗炳辉深受启发，表示一定好好学习、坚决执行古田会议决议，坚决服从党的领导，紧密地和群众保持联系，积极做群众工作。
朱德和罗炳辉谈起了一些往事和滇军的将领人物，探讨了红军的战略战术问题。这次会面后，罗炳辉见毛泽东、朱德衣着俭朴，专门送给他们一匹土布，以表达指战员们的一点心意。
一天，罗炳辉特意请毛泽东给他的部队讲话，毛泽东欣然同意。听说毛委员来了，战士们激动不已，迅速排好了队。
毛泽东健步走到队列前，用洪亮的声音说：“同志们，知道你们起义，到红军来了，我们很欢迎，很欢迎呀！你们辛苦了，据说最近还打了不少胜仗，你们不错，是值得称贺的！”队伍顿时爆发出经久不息的掌声、欢呼声。
毛泽东接着说：“我们红军很苦，每天吃五分钱的伙食，穿的也很差，大家是见到的了。反动派卡我们的脖子，人民群众也很苦，我们只有到敌人手中去拿。”然后，毛泽东又问大家：“你们怕不怕苦？”
“不怕！”战士们响亮地回答。“能不能战胜困难？”
“能！”
毛泽东满意地点点头，继续说道：“同志们，蒋介石反动派同帝国主义串通一气，不消灭红军他们不解恨，蒋介石要置我们于死地，我们就偏要生存，偏要发展壮大。我们还要打仗。现在，有个国民党的唐云山独立旅跟在我们屁股后头追，我们走他们也走，我们停他们也停。这个祸胎迟早要打掉。这个旅原属冯玉祥部下，北方人，个子大，能打能拼，吃面粉，吃不惯包谷大米，爬山不行，地形又不熟，我们有许多有利条件足以消灭他们。”接着，毛泽东转为轻松的讽刺口吻说：“他们在我们后面跟了这样长一段时间，也很辛苦了，叫他们休息休息，快过年了嘛，让他们也好好过一个年，然后再去迎接他们……”毛泽东幽默风趣的话语、深入浅出的道理，句句说到战士们的心坎上，也给罗炳辉留下了深刻的印象。
当时，红军中的游击习气还比较严重。罗炳辉任红5团团长后，曾集合部队讲话，要求战士们集合迅速，持枪立正，头不偏斜，帽不歪戴，扣好纽扣，不敞胸露怀，蚊虫叮咬，身不动摇，目视前方。待他讲完后，一个来自红军游击队、学生出身的干部针锋相对地说：“难道打仗时要先立正站好后才开始打么？我们红军不需要这样多约束。”在他看来，罗炳辉要求的似乎是“白军”的那一套。罗炳辉又好气又好笑，说：“军队不要纪律行吗？毛委员、朱军长还为红军制定了三大纪律六项注意！没有纪律，就是乌合之众，古今中外战争史上，没听说不要纪律的军队能打胜仗。”后来，他找朱德谈了想法，朱德肯定了他的做法，批评教育了那个干部。
根据“二七会议”的决定，红军在军事上首先要攻取吉安，以巩固自己的后方。为更加有把握地攻取吉安，联席会议主席团专门发出通告指出：“‘打吉安’确是执行广大群众的要求”，但“第一步不是打吉安城，而是实行围吉安城，目的在使吉安城内生活更加困难，人心更加恐慌，白色统治更形孤立，然后进行第二步计划”。即“攻取吉安的第一步，则是要先占领与吉安为掎角之势的吉水、安福、泰和等县城，以包围和恐吓吉安”。
2月中旬，陈毅调任红6军政治委员兼军委书记，并随红6军第2纵队行动。根据联席会议主席团通告，陈毅、罗炳辉率领在赣江以东活动的红6军第2纵队开往吉安中鹄地区，配合红4军向吉水发动进攻。
在红军准备进攻吉水时，江西国民党军向赣南苏区和红4军发动了新的进攻，其第18师第54旅进到乐安，第52旅进到宜黄，第12师主力由闽西返回宁都，独立第15旅则企图由永丰、吉水之间南渡乌江，进入苏区，态势较为孤立。
鉴于敌情的变化，共同前委决定暂时放弃进攻吉水的计划，采取“诱敌深入到赤色区域同他作战”的原则，利用苏区的有利条件，求歼孤军冒进苏区之敌独立第15旅。于是，红军主力退却到富田地区待机破敌。因为罗炳辉对这一带的地形比较熟悉，总部在制定作战方案时，听取了他的意见，决定对该敌进行奇袭。
独立第15旅旅长唐云山，是黄埔一期的学生，为蒋介石的嫡系部队，装备精良，下辖2个团，每团3营，每营4连；每团有12挺重机枪、4门炮，军官多为黄埔军校毕业生，士兵都是北方人，自谓兵精将强，不可一世。同时，该部刚从湖北调到江西，缺乏与红军作战的经验，将红军的退却看成是畏惧，更加狂妄，敢于孤军深入。2月23日，唐云山率部进抵距富田20公里之水南、富滩、值夏地区，“左路两营在水南，右路两营在值夏，中路二营在富滩（距值夏十里）”。这样，整个独立第15旅，兵力分散，利于红军各个击破。
2月24日，红4军第1纵队为主攻部队，进攻水南之左路敌军；陈毅、罗炳辉率红6军第2纵队，配合红4军其他部队迂回敌之侧后，牵制右路、中路之敌。经过半个小时的战斗，主攻部队将水南之敌2个营消灭了四分之三。25日拂晓，红军以一部兵力由施家边迂回敌人后路，主力向值夏、富滩之敌发起进攻。时任红4军第1纵队参谋长的萧克回忆道：“这一仗打得很艰苦，从早上打到黄昏，一直僵持着，不能解决战斗。论人数，我们1、2、3纵队加上罗炳辉的部队共4000多人，敌人只有3000多人，地势也有利于我，但是我们子弹少，火力弱，敌人20来挺机关枪，还有炮，打得我们抬不起头，敌人发动反冲锋，我们差一点就丢了阵地。那时，我们打仗不能持久，更不能消耗，所以说这一仗打得很危险。但后来还是坚持住了。一直打到黄昏，终于把他们击溃。可惜的是包抄的部队大多是新兵，缺乏战斗经验，结果让溃敌由张家渡过河退到吉安了。”
作战中，罗炳辉率部在值夏赤冈山与敌展开激战。敌军组织反扑，对准红6军第2纵队阵地，企图抢占制高点。罗炳辉率领七八百人顶住了敌人的多次反扑。红6军第2纵队阵地离红4军第1纵队只有1里多地，通信员在两边来回穿梭，进行联系。第1纵队的小通信员从罗炳辉部的阵地回来后，对萧克说：“那个胖子司令很沉着、很厉害，敌人的子弹飞过来，他一点也不害怕，仍在指挥战斗。敌军伤亡很大，无法前进，他们夺取第2纵队的阵地比登天还难。”
此役，红军歼灭唐云山旅约4个营，占其兵力的三分之二，俘虏1600余人，缴获其全部追击炮8门、重机枪24挺，以及大量的步枪和弹药。这是罗炳辉起义后，在毛泽东亲自指挥下打的第一个大胜仗。这一胜利，扫除了吉安以东的敌人，振奋了红军军威，补充了装备，增强了实力，为红军后来实行“诱敌深入”方针，提供了初步的经验，并促进了赣西南革命形势的发展。
战后的一天，苏区群众送来了一口猪，慰劳部队。炊事员杀猪后，把猪肝拿给罗炳辉吃。罗炳辉很奇怪地问：“这猪肝是哪来的？”炊事员告诉他是群众拿来慰劳红军的，他说：“群众慰劳红军可不是慰劳我一个人呢！就是慰劳我，也是因为我是红军的司令员；司令员一个人就能打仗么？群众拿来送给我，我也应分给大家吃……你们这习惯要不得！”
红军在值夏休整了3天后，共同前委决定，红4军及红6军第2纵队一齐北进，计划进吉水、新淦（今新干），直下樟树，然后北上打南昌；如不可能，即由樟树折回，在赣东一带开展工作。同时计划，以各县之赤卫队进驻吉水、永丰，扩大赣西南苏维埃政权。
3月初，陈毅、罗炳辉率部与红4军一齐开至吉水南岸。这时，正值乌江涨水不能徒涉，唐云山旅残部盘踞吉水，吉水东郊15公里之乌江圩有国民党军易镇湘团遥为接应，红军不能北渡；国民党军独立第16旅（邓英旅）及朱耀华之第108团已到新淦一带，不日可到达吉水和乌江，将对红军构成威胁；成光耀在吉安扼险固守；戴岳旅在永丰、乐安一带。共同前委在吉水南岸召开扩大会议，分析敌情后认为，“红军向西不得，向北不得，向东亦不易”，尤其吉水以东的乌江、丁江、冠山一带，红枪会非常厉害，在那里与敌人作战，战略上不利，而且红军新战之后，不宜马上打硬仗，于是决定暂时放弃原计划。随后，红军退回水南休整。
3月10日，红4军全部和红6军第2纵队由水南到达吉安东固，继而探知兴国、雩都（今于都）无兵，同时应雩都群众攻打当地反动土围子并解决给养的需要，遂决定移师兴国。3月12日，陈毅和罗炳辉率红6军第2纵队随同红4军抵达兴国，开展群众工作。
3月15日，中共赣西南地区第一次代表大会召开，根据“二七会议”决定，成立中共赣西南特委，刘士奇任书记；同时成立赣西南苏维埃政府，曾山任主席，罗炳辉当选为执行委员会委员。
这时，共同前委获悉江西国民党军第12师金汉鼎部全部入闽与暂编第2师卢兴邦部作战，赣州空虚，遂决定率红4军挥师西进，袭占该城，红6军第2纵队留在兴国开展群众工作。3天后，红4军驰至赣州，这时才知道所得敌情并不准确，第12师并没有全部人闽，其第70团周体仁部已由万安调回赣州，还未开走，闭门扼守。3月16日，红4军猛力攻城。结果，缺乏攻城火器的红军未能攻克赣州。在这种情况下，共同前委决定放弃原定计划，主动撤出战斗。
3月18日，共同前委在赣州城郊楼梯岭召开会议，讨论当前形势和今后的行动计划。会议认为：吉安、吉水、永丰一线有国民党军3个旅及唐云山残部，且泰和、万安等地都很难筹款，红军“暂时不能走北进的路”；广东北江地区的各种条件也不及江西有利，红军也不宜向南发展；而由于江西国民党军第12师人闽，与福建国民党军混战，赣南、闽西地区敌人兵力空虚，正是红军“争取群众，打通三省联系的好机会”。因此，会议决定，乘机打通闽、粤、赣三省的赤色联系，以3个月为期，分兵发动群众，扩大与巩固苏区，并划定了游击区域。其中，红6军第2纵队的游击区域是“万安、赣县东乡、雩都北乡、兴国东乡、宁都南乡和广昌石城各县”；赤卫队的第22纵队与红6军第2纵队的行动配合，“担任兴国全县、雩都北乡、宁都全县的红色区域的完成”。会议还总结了两年来建立和发展苏区的经验，提出了“同时扩大同时深入，伴着发展”的方针，要求红军“要有计划地帮助原有红色区域的党及群众去组织政权，建设武装，分配土地，加强党与团体的组织力战斗力，将原有区域扩大到全县，并推广到邻县”。
3月下旬，陈毅、罗炳辉按照共同前委的决定，率红6军第2纵队从兴国出发，到达赣县田村、白鹭，发动群众打土豪，分田地，帮助建立了赣县革命委员会和白鹭区苏维埃政府。随后，第2纵队到达于北桥头根据地，与从赣州城郊返回的红4军第3纵队会合。这时，驻赣州的国民党军第12师第34旅第68团尾追第3纵队，进犯桥头。两个纵队的红军遂在于北地方武装的紧密配合下，在桥头饭甑岽设下埋伏，重创第68团。
此时，红6军第2纵队，下辖第4、第5支队。第4支队即原第4团及吉安起义部队，战斗力甚强，能一次消灭国民党军五六百人；第5支队有枪200余支，因新由地方游击队编成，战斗力略弱，但士兵很勇敢。全纵队共有枪600支。在罗炳辉的带领下，第2纵队“风头甚健”“战斗力颇强”。
4月下旬，陈毅、罗炳辉率领红6军第2纵队，按计划开赴宁都、瑞金、雩都边界地区工作，在雩都东乡的沙心帮助建立了雩（都）瑞（金）会（昌）边区苏维埃政府，5月到达会昌县境。
这段时间，罗炳辉率部在朱德、毛泽东的指挥下，连战连捷，心情十分舒畅。更让他舒心的是，毛泽东以敏锐的眼光，提出了给农民分配土地等问题。他从切身体验中，深感毛泽东非常了解农民，抓到了农民最关心的问题。
“土地革命”说起来容易，但要把土地分好，并不是一件简单的事情。贫困农民要求按人口平均分配；富裕的、有劳力的则要求按劳动力分配。从朴素的阶级感情上讲，罗炳辉是站在贫困农民一边的，但他又觉得贫困农民缺少劳力、耕牛和农具，无法把土地耕种好，土地荒废了岂不可惜？处于矛盾中的罗炳辉专门请教了自己的入党介绍人——赣西南特委书记刘士奇。刘士奇对他说：“穷人结婚晚，子女又多又小，耕牛、农具缺乏，确是事实。但如果不按照人口平均分配，就只能对富裕者有利。看问题要用阶级分析的方法，要为大多数人民群众的利益着想。”后来，他又就这个问题向毛泽东请教，并学习了毛泽东撰写的《中国社会各阶级的分析》，思想受到启发，明确了方向，干劲十足。每天走街串户，进行认真细致的调查研究，总结推广实际工作经验。
一天，罗炳辉来到一个战士们反映工作很难做的村子，正遇到农民下田插秧。他立即脱下草鞋，卷起裤腿，与老表们一起下了田，一边插秧，一边与一位老大爷聊天。罗炳辉了解到：这个村子有五六十户人家，其中40多户是一个祖宗传下来的，虽然贫富不均，但这40多户都得到当族长的豪绅的关照，老大爷与其他外来户受到歧视、排挤，向来此工作的模范工作者宗成反映，宗成约请老大爷每晚和他一起去做那40多户人家的工作。
“这样一来，你们村的工作不就比别的村慢了吗？”罗炳辉关切地问。
老大爷笑眯眯地说：“慢是慢了，挨家挨户去做说服工作需要时间，眼下正是春耕大忙时节，如果大家都去挖浮财、量田地，误了生产，得了田地也无收成呀！俗话说‘人误地一时，地误人一年’，我们白天生产，晚上串户，10多天忙过去了，40多户的工作也差不多了，只要这40多户与我们一条心，没有阻力，这样分起田来不是慢了，而是快了。至于那些地主豪绅早晚跑不脱这一关，就是跑得了和尚也跑不了庙，再精的孙猴子，再会翻筋斗云，终归跑不脱我们这如来佛的掌心。你说是不是，红军同志？”老大爷说到这儿，与洗耳恭听的罗炳辉四目相对，都开怀大笑起来，惹得乡亲们都抬头看他们。“这个办法很好。”罗炳辉大声赞扬着。
返回驻地，罗炳辉立即通知各单位停止白天挖浮财、游斗土豪、丈量土地的活动，集中力量抓春耕生产，晚上再进行分田的工作。当老百姓得知分田时，连秧带田一起分，干得特别起劲，仅10来天工夫，春耕大忙就结束了。
罗炳辉把宗成找来，见面就问：“小宗，你们村地主老财把账簿、地契、金银财宝藏起来，找不到怎么办？”宗成汇报说，他一面动员群众做那些受小恩小惠的人的工作，一面开会让穷困人诉苦，让大家明白“蛇蝎一个洞，狼羊不同窝”的道理。同时，他重点做了一个长工的工作，了解了土豪的底细。原来那个土豪以给这个长工成家立业、送几亩地为诱饵，让那个长工在祠堂后面挖了一个地窖，把粮食、衣物都藏了进去。土豪让自己的老婆缝制了一个牛皮口袋，把账簿、地契、金银首饰等用油纸包好，放进口袋里，外面又包了几层油布，坠上石头，沉到祠堂前的池塘里。土豪怕有人下池塘捉鱼拿走口袋，就叫他儿子天天坐在池塘边守望。摸清情况后，宗成动员全村青壮年抽干池塘里的水，把沉下去的东西全部捞上来，并开了现场会。大家知道上了土豪的当，都切齿痛骂，几天工夫就完成了打土豪、分田地的任务。
罗炳辉听了，竖起大拇指夸奖道：“你办法对头，真行。十几天前，我听说你那里没动静，差点派人把你找来批一顿呢。好了，这回你也有经验了，再去搞一个村吧。”罗炳辉看到这位年轻人，打仗勇敢，做群众工作又这样细致认真，打心眼儿里喜欢。几天后，罗炳辉把宗成所在团的负责人找来商量，把他调到会昌西江石门村，继续做地方工作。
5月4日，毛泽东在寻邬（今寻乌）致信赣西南特委，要求集合陈毅、罗炳辉所率之红6军第2纵队与红4军一起去东江活动。遵照指示，陈毅和罗炳辉随即率部赶到寻邬与红4军会合，以寻邬为中心，在江西的安远、广东的平远等地分兵发动群众，开展斗争。6月初，为扩大闽西革命斗争局面，陈毅、罗炳辉率部与红4军从寻邬出发，沿武夷山南端第三次进入闽西，接连攻克武所、东留、下坝、中赤、岩前。6月4日，红军向武平县城发起进攻。国民党武平县长钟干丞带领民团顽抗了5个小时后，仓皇逃往广东蕉岭。此后，武平全县劳苦群众乘时奋起，消灭反动势力，开展土地革命。6月7日，红4军乘胜前进，在回龙等地一举突破金汉鼎部周志群旅设在汀江的防线，渡过汀江，占领上杭。然后，部队继续北上，直抵长汀（又名汀州）。部队人城时，受到长汀民众热烈欢迎，“群众的欢声如潮涌，男女老幼均持斧镰红旗欢迎，市面上顿现一番新气象”。
