1941年4月的金牛山之战，从军事意义上说，这是罗炳辉将军亲自谋划和指挥的反“点”、“线”作战中，初试了他创造的“梅花桩点式纠缠术”，并取得了辉煌战果。从政治意义上说，是皖南事变后，新四军军部在江北重建、第二师组建以来与日本侵略者打的第一场硬仗、大胜仗，极大地振奋了我军士气，杀出了军威、国威，提高了我党我军在江北抗日的威望与政治影响，受到淮南抗日根据地人民的热烈赞扬。
金牛山位于六合县城东北约40里处，南侧多丘陵和洼地，村庄较多，便于隐蔽部署兵力，是一个较为理想的歼敌战场。罗炳辉在这里亲自指挥二师四旅十二团，打了一场金牛山之战。
1941年4月16日晚，二师十二团撤至金牛山一带，罗炳辉根据捕获的一个伪军班长的口供，利用这一带的有利地形，指示十二团按梅花桩式部署兵力，分散配置，分别放出流动警戒，以防敌人偷袭。部队即按罗炳挥的指示，在夜色的掩护下，以“梅花桩”（即支撑点式的部署，呈梅花瓣状）式部署宿营：第一营驻车蓬庄、和尚庄一带，向移居集、谢家集方向警戒，控制樊家集通向大陈庄的道路；第二营主力位于乌山西南一带，向八百桥方向警戒；第三营驻万云、丁岗、厉马庄等地，向樊家集方向警戒；团部设在大陈庄南面两处宅院内。团首长检查宿营后，交代参谋和警卫人员说：“要警觉点，一有动静或有枪声，马上行动！”
当夜，驻扬州的日军独立第十二旅团长兼警备司令南部襄吉，纠集仪征等地日伪军700余人携带火炮数门，轻重机枪30余挺，掷弹筒10余个，从扬州出发向樊家集前进，沿途严密封锁消息，行动诡秘。拂晓前，日伪军由汉奸带领，从樊家集出发，兵分两路，一路直扑第十二团团部驻地大陈庄，一路进逼三营驻地万云、丁岗、厉马庄。由于十二团是按罗炳辉指示的梅花桩式布防的，所以敌人无法形成包围圈，不能包围我。当狡诈的敌人沿着田沟爬行，接近我三营驻地时，被警惕的哨兵发觉，立即鸣枪报警，敌人也开了火。枪声就是命令，十二团团首长立即分析敌情，火速作出战斗的决策：团长去指挥一营战斗，政委去指挥二营战斗，参谋长去指挥三营战斗；参谋长带团直属队及译电员向南突围到五里墩同三营营长会合。敌人正全力向五里墩高地冲来，五里墩高地的得失，是这一仗胜败的关键。敌人来势凶猛，并用上了火炮、轻机枪、重机枪，阵地上炮火冲天，弹片横飞。三营对敌发起反冲锋，敌人想向四周运动，占领有利阵地，可受到四周梅花形小分队的袭击，反为我军包围。三营与敌人展开了争夺战、肉搏战，敌人伤亡惨重，伪军大部分溃退。见敌人开始退却，罗炳辉即令十二团三营紧紧追击。敌人阵势大乱，狼狈逃窜，途中又被消灭了一部分，敌军被手持长把大刀的指战员砍杀得纷纷求饶。
师指挥所移至五里墩高地，罗炳辉来到前沿阵地，战士们受到极大的鼓舞，增强了必胜的信心。部队按师部的指令在7点30分前备战完毕，严阵待敌。半个小时过去了，敌人还没有动静，有些干部按捺不住了，求战心切，此时罗炳辉旨意：静若处子，动如脱兔，不可打急了。
又半个小时过去了，太阳升到了树梢，敌人还是没动静，有些战士欲冲出去，拼杀个痛快。罗炳辉解释说：“打仗也像熬糖一样，火小了不行，火大了要焦。既要吸引住敌人，又要以守住阵地为度，才能尽可能多地杀伤敌人。敌人不会甘心失败，进攻是必然的。”他举着望远镜，站在观察口嘹望敌人。
突然一声炮响，敌人向阵地冲来！指战员们铆足了劲儿一阵猛烈还击，阵地上丢下了敌人一具具尸体，我战士也略有伤亡。敌人又重新组织火力，先对高地一阵猛轰，炮弹到处爆炸，子弹像雨点般撒向阵地。敌人轮番向金牛山阵地冲击，指战员们打得勇猛而艰苦。罗炳辉观察到战场形势吃紧，便命令程启文带一个步兵班和重机枪排，沿着小山脚接近敌人右侧后，袭扰一下，目的是牵制住敌人的一部分兵力，减少主力阵地金牛山的压力。程启文受命后立即行动，带领一个步兵班两挺重机枪和两挺轻机枪，向敌人的侧后方迅速跃进。此时，敌人一个连正向这边运动，程启文趁敌人立足未稳，轻重机枪齐吐火舌，“哒哒哒……”一阵猛烈的压制性的扫射，敌人猝不及防，狼狈溃逃。
罗炳辉站在高处，从望远镜中看到程启文小队出击顺利，敌人侧翼空虚。为了抓住战机，迷惑敌人，扩大胜利战果，便命令一个参谋，带上通讯队全部的6个骑兵通讯员，在每匹马的尾巴上捆上松枝，在树林间纵马疾驰，拖得烟尘滚滚，包抄到敌人侧后，进行佯攻。这时，敌人只见北面烟尘滚滚，搅得一片昏天黑地，似有千万“骑兵”冲杀过来，敌人顿时乱作一团，吓得丢盔弃甲，如潮水后退般地恐慌溃逃。程启文带领这支小队，看到敌人慌乱溃逃的情形，哪肯放过这追歼敌人的好时机？于是一鼓作气：追！猛追过去的战士一下子把敌人打乱了套，直插到敌人主力和我主阵地金牛山之间，击毙数十个敌人，生俘敌人副营长以下70余人，大获全胜。这次金牛山反袭击战，是我军以劣势装备击败优势装备敌人的范例。这一仗共毙、伤日伪军500余人，俘日军2名、伪军30余名，缴获重机枪4挺、轻机枪5挺、步枪40余支、掷弹筒2个，还有大批弹药和军用品。
罗炳辉的出奇制胜，再一次大获成功！
