魏永耕1927出生在山东省平南县八寨区八寨村，家里有十亩土地，全家15口人生活在一起。在战乱年代的父母不求大富大贵，只求一家人能团团圆圆平平安安地生活在一起。为了平安，父母早早地给儿子娶了媳妇，目的是拴住儿子，怕年轻气盛的儿子去当兵打仗。魏永耕是个孝敬父母的人，他在家里排行老三，他听任父母摆布，老老实实地在家务农。日本鬼子投降以后，村里成立了地方武装，魏永耕跟着村里的年轻人参加了民兵组织，害怕舞枪弄棒的父母去村上叫回了儿子，孝敬的魏永耕只好听话回家种地。
1947年8月的一天，魏永耕在地里干活时被国民党军给抓走了。这一下父母悔之晚矣，共产党讲自愿，爹娘不同意可以把儿子领回家。国民党可不跟你讲自愿，抓了人就走，什么都不告诉你。魏永耕走了没几天，老大又出事了，大哥跟着村里的农会主席外出被地主武装给打死了！老大死了，老三失踪了，死了丈夫的大儿媳妇和丢了丈夫的三儿媳妇天天在家以泪洗面。
原来魏永耕被国民党第二军七十六师输重营给抓了挑夫，从地里拉走他，当官的给了他一根扁担，一个水瓢，扁担是挑、抬东西用的，水瓢是吃饭喝水用的。国军在败退中，被抓的挑夫们被迫每人挑起了子弹箱，他们在国军士兵看押下挑着担子随部队行军了。看着离家越走越远的路，魏永耕想到了逃跑，可胆子小的他看到逃跑的人被抓回来后，有的被打得死去活来，有的直接被枪毙了，他不敢了。
国民党军败退到汉口以后，魏永耕他们被抓来的那帮挑夫都被换上了军装，这一下魏永耕的心可凉透了，人家给换上了军装，就说明你已经是国军的军人了，穿军装逃跑那就是逃兵，没有二话，只有就地枪毙。就这样魏永耕和村里一起被抓的几个挑夫，每天挑着子弹、炮弹等东西不知目标地走着，他们的后边总是有解放军在追击着，他们一路从山东到汉口，由汉口到了贵州，又从贵州被解放军打到了云南。1950年1月5日，魏永耕所在的输重营在云南彝良县被解放军包围了。从此，魏永耕被解放了，他穿上了中国人民解放军的军装，成为人民解放军第16军148团侦察营二连的战士。此时，已经失踪了两年半的魏永耕给家里发去了一封他参加解放军的信，这封信安抚了亲人的心。
在国军中倍受欺压的魏永耕来到团结友爱的人民军队后，在首长和战友的教育帮助下，思想觉悟迅速提高。走进人民军队，他当兵的目的明确了，懂得了为谁扛枪，干起工作非常积极。魏永耕入伍后，正是16军剿匪时期，作战中他勇敢顽强，不怕流血牺牲，侦察匪情时，他细心观察，认真分析，反复琢磨，向首长提出自己的建议。很快，魏永耕的智慧和领导能力就显露出来了，参军两个月后他在班里当上了副班长，7个月后当上了班长。随着在云南剿匪任务的完成，16军又接受了去贵州剿匪的任务，当年，贵州是很贫穷落后的，崇山峻岭是匪徒藏匿的天然屏障，山里居住着多个少数民族，战士们都是汉族人，与少数民族老乡交流存在语言障碍，这一切对剿匪都很不利。部队驻扎下来没几天，连长发现魏永耕很擅于联系群众，他几次把从群众中了解到的情况反映给领导，而每次他提供的信息都很准确。为此，连长和指导员都对他刮目相看，他的才能也引起了领导的关注。他们连的剿匪战果也突显出来，为这，魏永耕多次得到连队的表扬，领导也给他施加重担，目的是培养他。
一次，魏永耕在与土匪作战中头部负伤，弹片炸进他的脑袋里，医院拍片后发现弹片接近大脑中枢神经区，因条件所限，医生没敢给做手术，为这，魏永耕头疼了一辈子。
1950年10月，抗美援朝战争开始了，一切都在支援前线。魏永耕他们剿匪部队的生活保障有了变化，大敌当前，后勤保障都向前线倾斜了，剿匪部队的生活保障由他们在当地自行解决。
贵州本来就山多地少，老百姓生活已经很困难了。大部队进驻后，没有了后勤保障，官兵吃饭成了大问题。为了解决部队的生活问题，连队不得不把优秀的侦察兵魏永耕从战斗岗位上撤下来，让他去为连队筹集粮食，连长把一百多战友的吃饭问题交给了他。此时的魏永耕，挑起了连队的重担，他不负众望，在征粮中广泛发动群众，宣传部队剿匪的意义，老百姓明白我军剿匪是为了让他们过上好日子以后，大家都积极地把粮、菜拿出来卖给部队。在兄弟连队粮食不够吃的情况下，魏永耕给他们连的粮食还有了储备，他丰富了连队的餐桌，改善了辛苦剿匪战士们的生活。他们连生活的改善，引起了团首长的重视，二连在全团介绍了他们保障连队生活的经验，魏永耕的战友们更是嗷嗷叫着给他请功，就这样，魏永耕荣记了一等功。
1951年3月，魏永耕加入了共产党。入党后不久，魏永耕所在的16军接到命令，奔赴东北，部队同时进行了整编。魏永耕所在连改为16军46师148团二营六连。同年9月，为确保志愿军主力的侧后安全，魏永耕随军来到抗美援朝前沿地区通化一带集结。这时因工作需要，魏永耕由班长被提升为司务长。1952年12月，16军奉命入朝，进至朝鲜西海岸之价川、新安州、顾川地区，准备反空降和抗登陆。1953年7月27日朝鲜战争停战后，志愿军先后撤回祖国，16军于1958年4月25日撤离朝鲜，他们是最后一批回国的志愿军。
魏永耕虽然没有在朝鲜打过仗，但是，无论是战争中的朝鲜还是战后的朝鲜，日子都是相当艰苦的，魏永耕在艰苦的生活中患上了肾炎、肝炎、关节炎，以至于这些病折磨了他几十年没有治愈。
1958年12月，魏永耕因病转业留在了通化，他被安排在地区物资处，在仓储工作岗位上工作多年。1981年魏永耕从通化市化轻公司退休了。退休以后，他在儿女的关爱下过着幸福的晚年生活，虽然身患疾病，但是，他回想解放前的苦日子，回忆战场上牺牲那些战友，看看改革开放后的好日子，魏永耕知足了，因为他过上了战友们梦想的好日子。
