邓家辉，1915年出生于江西省分宜县新祉乡白芒村，小名善福，就读于县立高级小学。1929年参加革命，在乡苏维埃任少年先锋队队长；其后又任区少队队长。在九次攻打吉安的战斗中，参加过六次战斗，负过伤。
1930年5月，参加中国工农红军，编入红三军十三师当司号员。7月，跟随彭老总打长沙，任司号班长。后来，在活捉张辉瓒战斗中右手负伤。
1932年，调十五军团四十五师任青年干事。在进攻漳州时左肩中弹。在反“围剿”战斗中，勇往直前，多次负伤，转入红一军团司令部供给处当会计。同年，参加中国共产党。
1934年10月，随红一军团参加长征，于1935年10月到达陕北。
1938年，八路军挺进太行山区，总部设在太行山西麓沁县王家峪。这里地势险要，又靠近抗日前线，可以更好地指挥部队打击敌人。14岁就参加中国工农红军的邓家辉，这时已是久经战火考验、英勇善战的营级干部。1940年9月，他被选调到八路军总部特务团（对内称朱德警卫团）一营任政委，其后又任该团政治处主任。该团的主要任务是保卫总部及北方局首长朱德、刘少奇、彭德怀等领导人的安全，兼顾保卫总部附近黄崖洞兵工厂，任务异常艰巨、复杂。当时的总部及其警卫部队都住在老乡家里，担任警卫的必须熟悉地情、人情，了解、防范可能出现的各种险情。邓家辉经常深入群众了解情况，全营上下昼夜不怠，百倍警惕，粉碎了敌人多次进攻与“扫荡”，总部没有发生过一次意外事故。建于1940年的黄崖洞兵工厂，是八路军在华北的最大兵工基地，位于武宁、黎城、辽县交界处，山高林密，悬崖陡壁，易守难攻。兵工厂每月生产的军火可以装备4个营，因而也就成了敌军一个主要进攻目标，也是特务团的重点保护单位。
为了保卫这个兵工厂，八路军副参谋长左权将军指示警卫团团长欧致富、政委郭林祥着手修筑防御工事，沿山修筑了300多处石碉、战壕，沿路埋设滚雷、踏雷和吊雷。1941年10月，当日军采取“捕捉奇袭”的战术，对太行抗日根据地进行“扫荡”，妄图消灭我军领导机关的时候，左权又指示警卫团作好坚守7至10天的战斗准备，不打则已，打就咬住敌人不放，叫做“咬牛筋”战术；并计划先在山口顶两天，杀杀敌人气焰，再在二道防线顶两天，歼其有生力量，然后上山与敌周旋。
11月9日这天，日军劲旅、号称“钢铁大队”的三十六师团及第四、第九混成旅5000余人，兵分两路向黄崖洞扑来。黄崖洞的我军兵力主要是警卫团一营和二营、三营一部分，加上兵工厂全体职工，也不过1500余人。警卫一营营长魏传连、政委邓家辉指挥警卫战士严阵以待。
半夜时分，地雷响了。邓家辉冷静观察，原来是被敌人驱来“打头阵”的一群山羊踏响了地雷，敌人鬼头鬼脑踩着山羊踏过的路向前挪动。他们满以为可以放心大胆前进，不料滚雷、吊雷一齐开花，炸得鬼子战战兢兢，摸了半夜才到谷口。10日凌晨，日军大部队开上来了，左权在总部下达命令：“打！”我方阵地，枪炮齐发，山坡上敌人马翻人仰，哇哇嚎叫一阵退了下去。
地面攻不上来，日军便出动飞机，扔下数十枚炸弹，接连又发动三次地面冲锋，都被我军打了下去。敌人又用后续部队拖上来的大炮向我阵地猛轰，之后，又来一个冲锋。你打你的，我打我的。敌人轰炸时我军隐蔽，敌人冲来时警卫战士一阵猛打，手榴弹一个接一个扔向敌群，炸得小鬼子一批跟着一批见了阎王。打了三天，日军未能越雷池一步。
第四天，日军开始施放毒气，一时毒雾迷漫，不少战士倒下去了。邓家辉打湿毛巾，组织抢救，鼓励全营战士坚持战斗。从这天起，一营所在的左会岔口，成了敌人进攻的重点，他们妄图从这里突破。一时间，重炮弹、燃烧弹、毒气弹一齐打来，战场上炮声隆隆、毒气腾腾。在这异常危急的关头，传来了左权将军的声音：“告诉大家，沉住气，不要离开阵地，不要中敌人的调虎离山计。”“坚决执行命令！”邓家辉搁下电话，急令战士们就地隐蔽，随时准备战斗。
日军以为经过这一阵狂轰滥炸，我军会撤离阵地转入安全地带，于是组织冲锋猛打岔口。“打！”我军指挥员一声令下，枪炮齐鸣，日军又丢下一堆尸体，狼狈回窜。
日军正面进攻一再遭到沉重打击，突然变换花招，打侧面攻我东边赤峪悬崖。欧致富立刻报告左权请示对策，左权派兵截击。敌人这一进攻计划又未得逞。
战斗到第八天，黄崖洞北桃花寨阵地因叛徒告密，被日军突破，在兵工厂机器设备均已安全转移后，警卫团奉命撤离。
11月17日，敌人窜入兵工厂，发现已是人走房空。恼羞成怒的日军，恶狠狠地炸毁了厂房。不到三天，我一二九师三八六旅七七二团杀了回马枪，警卫团紧急配合，又将日军打出黄崖洞。邓家辉及其战友们，在黄崖洞水窑地区整整鏖战八昼夜，歼敌1000余人，而我军仅伤亡166名（其中共产党员99名），创造了“中日战况上敌我伤亡对比空前未有之记录”。中央军委称这次战斗为“1941年以来反‘扫荡’的模范战斗”。战斗英雄们受到了总部表扬。
1942年，日寇举行“五月大扫荡”，斗争更为残酷。邓家辉所在的营奉命保卫八路军总部。他们忠于职守，保证了总部的安全。邓在战斗中又一次伤了左腿。（后来这条腿残废了）
解放战争时期，邓家辉先后在三纵七旅二十一团、八旅二十三团任团长与政委，率部参加过著名的上党战役、邯郸战役和豫东战役以及豫北阻击战，取得了辉煌的战果。
1946年6月，敌人进攻中原解放区，刘、邓大军出太行，下陇海，挺进豫东，邓家辉奉命率部攻占民权。8月10日，攻下民权，这次战役，共歼敌16000人，极大地牵制与削弱了敌人。
1947年秋，邓家辉率部跟随刘邓首长，千里跃进，挺进大别山，参加了一系列的战斗，接着又从大别山出击，1948年3月，参加宛南战役，打得敌人疲于奔命。
1948年冬，邓家辉奉命率领二十三团，参加淮海战役，攻打战略枢纽宿县，将敌人拦腰斩断。
1949年4月，率部从贵池过江，直扑南京。南京解放后任南京公安分局局长。
二十年来，邓家辉转战南北，为新中国的建立，立下战功，曾荣获三级八一勋章，二级独立自由勋章，三级解放勋章。
从南京解放至1953年12月底，他先在南京，后在重庆从事公安工作。在南京只有几个月，年底就到了重庆，曾先后任公安局局长，检察署主任，市局人事处长，西南公安部办公室主任和劳改处处长等职。
1954年1月，调北京石油管理总局，从此踏上石油战线的征途。从这时起至1974年2月逝世为止，邓家辉又经历了一个战斗的二十年——为祖国寻找石油，发展石油工业的二十年。他不仅参加了大庆油田的大会战，也参加了胜利油田、大港油田和江汉油田的会战，茫茫戈壁，莽莽草原，都有他的足迹。走到哪里他都将老红军艰苦奋斗的优良传统带到哪里，给同志们树立了榜样。1974年2月，终因积劳成疾，医治无效，不幸病逝，终年五十九岁。
