吕志先，原名姚琬卿。1928年至1936年，在广州就读执信女子中学附属小学及广州国立中山大学附属中学时，改名为姚万清。1936年10月在北平加入中国共产党时，改名为吕志先。1937年至1940年9月，在原东北军第57军112师从事党的秘密工作时，更名为姚希平。1940年9月，从东北军撤离到中共山东分局后，又恢复入党时使用的名字吕志先，至今。
姚之得姓，源于舜。舜帝生于姚水，因姓之。广东平远大柘的开基祖，讳念一，字景清。先世居闽之宁化，至景清公时，官于粤东北之梅州驿丞，因家焉。景清公生有四子：祖德、祖隆、祖盛、祖章。吕志先为景清公二十一世裔孙。
吕志先之父姚海珊，先后迎娶三位夫人，除张氏不育外，林氏与朱氏共生四男五女，加上通嗣和立嗣，姚海珊名下算是有10个男孩，吕志先排行第九。
1917年 出生
7月12日，吕志先生于广东省平远县超竹丰光对径诒德楼，时名姚琬卿。
1923年 6岁
姚琬卿入读超竹启宇初级小学，1927年7月毕业。
1927年 10岁
姚琬卿初小毕业，考入大柘羊子甸芝兰高级小学就读。11月，随弃政从商的父母去广州。
1928年 11岁
2月，姚琬卿入读广州市第24小学的初小四年级，上学半年直至初小毕业。
9月，经考试进入广州执信女子中学附属小学高小一年级就读，改名为姚万清。1930年 13岁
姚万清从执信女子中学附属小学高小毕业，因成绩优异，免考入读广州国立中山大学附属中学初中部。
1931年 14岁
“九·一八”事变后，姚万清参加了广州抗日救亡的各项活动。1933年 16岁
姚万清免试直接升入广州国立中山大学附属中学高中部就读。期间，与进步同学组织“马列主义读书会”，阅读和研讨马列主义书籍，并到广州长堤一带考察码头工人的工作和生活状况。
1935年北平“一二·九”运动爆发，18岁的姚万清积极投身抗日救国活动。
1936年 19岁
3月，国民党广东省主席陈济棠强行接收广州国立中山大学附属中学，更名中山中学，并亲自兼任校长，姚万清和其他进步同学发动高中部学生参加“抗日护校”运动，得到进步教师谭希吕的大力支持，并介绍姚万清等同学到陕北读红军大学。7月，姚万清高中毕业后，到上海等候谭希吕的消息。期间，投考上海暨南大学，被录取。此时，广州国立中山大学又免试录取姚万清。
10月底，姚万清等11名进步学生抵达北平之后，由中共北平秘密教委负责人张更生（即张苏，在1949年中华人民共和国成立后任最高检察院副检察长）介绍加入中国共产党，当时姚万清改名为吕志先。11月，吕志先等11人分成三组乘火车抵达陕西西安市，其中9名男学生被介绍加入东北军张学良的卫队营学兵队第3连受训。
12月12日，“西安事变”爆发，学兵队训练结束，队员都分配到东北军各部队中做政治工作。
1937年20岁
1月，吕志先被分配到东北军新成立的抗日先锋第2支队第3大队第9中队任政治指导员。
5月，吕志先经中共党组织的派遣，到原东北军第57军112师667团1营从事秘密工作，更名为姚希平。7月7日，芦沟桥事变爆发，中国进入了全面抗日战争时期。11月，姚希平参加了江苏省无锡市以南的抗击日寇的激烈战斗。北撤后，姚希平被编入57军112师668团1营当贴写兵。
1938年21岁
3月，东北军57军112师成立中共秘密工作委员会，姚希平在中共工委的领导下工作。4月，1营建立中共秘密党支部，姚希平任支部副书记。
5月，经姚希平等人的考察，并与112师工委负责人伍志钢、谷牧同志，参加了112师668团1营营长刘震远的入党仪式。期间，姚希平所在的1营党支部接收了1连连长王福成、排长董愚、李信民、关长信及营部传令兵石在等人秘密加入中国共产党。
10月初，姚希平参加了袭击合肥日军机场的战斗。12月，参加了进攻宿迁城的战斗。
1939年22岁
3月，姚希平所在的668团1营奉军长之令，从山东掩护副军长和军需处长去江苏兴化、泰州一带，领取全军当年军饷500多万元，4月份回来后，受到军长的奖励。7月，姚希平与l营全体官兵奉军部之令，从山东到河南洛阳领取子弹，直至1940年2月，返回山东，胜利完成了任务。
1940年23岁
5月的一天晚上，在中共112师工委交通员朱长禄的引领下，姚希平陪同刘震远营长来到鲁南大路村附近的低峪小村，见到了八路军115师政委罗荣桓同志。罗荣桓与他们进行了亲切的谈话。
9月，姚希平奉中共党组织之令，撤离东北军112师，来到中共山东分局，从分局训练班培训结业后，分配到鲁南抗日根据地工作。此时，姚希平又恢复入党时使用的名字吕志先。
11月，中共山东分局派吕志先担任中共鲁南区党委社会部副部长。
1941年24岁
年初，中共鲁南区社会部撤消，吕志先改任组织部副部长。8月，张雨帆担任组织部部长，吕志先又改任宣传部副部长。10月27日，吕志先亲历“十·二七”惨案，中共鲁南区党委书记赵镈英勇牺牲。1942年25岁
吕志先经历了多次日伪军对鲁南抗日
根据地的疯狂“扫荡”、“蚕食”、分割、封锁，和区党委的其他领导人一道，坚持根据地的武装斗争。
1943年26岁
上半年，根据对敌斗争形势的需要，吕志先来到鲁南区党委所在地边联县担任县委书记兼县大队政委。
下半年，鲁南区和其他抗日根据地一样，对日伪顽军开始局部反攻。
1944年27岁
在抗战相持阶段，吕志先带领边联县的干部群众，在鲁南区党委的统一领导下，深入开展减租减息、反奸诉苦的群众运动，有力地打击了封建势力，促进了生产和参军活动的开展。
11月，中共鲁南区党委调吕志先到山东分局党校学习。
1945年28岁
吕志先从山东分局党校学习结束后，回到中共鲁南区党委担任秘书主任。
8月15日，经过中国人民8年的浴血奋战，日本宣布无条件投降。
10月25日，中共中央决定，华中局和山东分局合并组成华东局，统一领导华中和山东的工作。中共鲁南区党委按照华东局的指示，对主要领导干部进行调整，吕志先仍任秘书主任。
1946年29岁
1月10日，中国共产党代表和国民政府代表签署了停战协定，组成了由国民党、共产党和美国三方代表参加的北平军事协调处执行部，在山东等地设立执行小组。
在此期间，吕志先被调去济南市委（在市郊活动），协助做国民党12军军长霍守义（原东北军57军112师师长）的争取工作。不到半月，吕志先又调到军调执行部泰安市执行小组担任执行副代表，工作近两个月，执行小组撤销后，于4月回到鲁南区党委，仍任秘书主任。
1947年30岁
1月，中共中央决定，华中军区与山东军区、华中野战军与山东野战军合并，组建华东军区和华东野战军。华东军区及华东野战军均由陈毅任司令员。鲁南区党委的主要任务是支援前线。
2月，国民党纠集45万人组成的军队，对山东实行重点进攻。吕志先负责带领鲁南区党委和军区主要领导的夫人及一个警卫连组成的大队，随鲁南后方司令部北撤至潍坊市北，后又南返沂河东的滨海区临沭县。
7月，吕志先带领的北撤人员返回鲁南。华东局任命他为鲁南区党委秘书长，兼管秘书处工作。这段时间，吕志先主要协助区党委开展补充兵员、土改复查、生产自救、支援前线等工作。
1948年31岁
7月1日，华东局决定将直属的鲁中、鲁南区党委、滨海地委、鲁冀边区一地委、济宁市委合并成立中共鲁中南区党委、行署、军区。康生任书记。
8月，吕志先任济宁市委副书记，李明实为市长，努力把市委、市府机关配备起来，开展工作。市委书记韩去非到任后，遵照鲁中南区支前司令部的指示，吕志先负责支前工作。
12月9日，淮海战役结束，中共徐州市特别市委、市府成立，周林任市委书记兼市长，吕志先任市委委员、副市长。
1949年32岁
3月下旬，吕志先担任华东南下干部纵队鲁中南支队第5大队政委，率队南下，4月到达南京以西的长江北岸，然后随百万雄师渡过长江，于5月2日进入浙江省。5月11日，吕志先接到中共浙江省委通知，带领数人赶赴嘉兴，负责组建中共嘉兴市委和嘉兴军管会，担任市委书记兼军管会副主任、代理主任工作。
5月，浙江省委决定湖州地区和嘉兴地区成立第一地委，钱敏为第一书记，吕志先为第一副书记。9月中旬，第一地委更名为中共嘉兴地委及嘉兴地区专员公署，吕志先兼任嘉兴地区专员公署专员。
这段时间，吕志先主要负责军事接管、稳定社会及金融秩序、清匪反霸、抗洪救灾等工作。
1950年33岁
5月，嘉兴地委部署土地改革工作，专员公署成立土地改革委员会，吕志先为主要负责人。
1951年34岁
3月，吕志先调任温州地委书记。4月，任浙江省委办公厅主任。
1952年35岁
11月，吕志先任中共浙江省委副秘书长兼办公厅主任。
1953年36年
吕志先任中共浙江省委副秘书长兼办公厅主任。
1954年37岁
吕志先任中共浙江省委宣传部部长，7月27日至8月5日，在浙江省文学艺术工作者第一次代表大会上，省委宣传部部长吕志先及华东局宣传部副部长、华东作协主席夏衍分别作了报告，大会正式成立浙江省文学艺术工作者联会，确定了文联的主要任务，并通过了文联章程。
1955年38岁
吕志先继续担任中共浙江省委宣传部部长。
1956年39年
1月开始，吕志先担任浙江省委监察委员会副主任（原省纪委并入监察委员会）。8月2日，在中共浙江省委第二届委员会举行的第1次全体会议上，吕志先光荣当选中共浙江省委常委，直至1965年1月调离浙江省。
1957年40岁
4月，省委常委吕志先兼任省委宣传部长。
1958年41岁
12月，省委常委吕志先兼任中共浙江省委秘书长。
1959年42岁
1月21日，经中共中央批准，浙江金华地委成立书记处，省委常委吕志先兼任金华地委第一书记。上任伊始，吕志先轻车简从，对全区各县进行调整研究，在发展农业生产、解决粮食歉收的同时，抓好畜牧业生产，而且重视纠正“一平二调”的错误。1960年43岁
吕志先继续担任中共金华地委第一书记，一手抓农业生产，一手抓工业的整顿。1961年44岁
在这三年经济困难时期，省委常委、金华地委第一书记吕志先率先垂范，与全区人民同甘苦、共患难、齐奋斗。
1962年45岁
4月，因工作需要，浙江省委决定吕志先调离金华地委，担任杭州大学校长兼党委书记。到任后，从重视知识分子作用入手，广泛听取教师对教学、科研工作的意见，狠抓全校师生的思想政治工作，充分调动教师的积极性。
1963年46岁
吕志先认真贯彻落实《高教六十条》和“调整、巩固、充实、提高”的八字方针，大刀阔斧地进行系科调整，使之更加适应新的形势；狠抓“双百”方针的贯彻，活跃艺术气氛和文体生活。
1964年47岁
吕志先组织杭州大学11个系的师生，分期分批下到浙江省的多个县份参加“四清”运动，从实践中增长才干。
1965年48岁
1月，吕志先离开他非常热爱而熟悉的杭州大学校园和师生，奉命调到国务院外交部工作。
9月，中国政府任命吕志先为中华人民共和国驻毛里塔尼亚伊斯兰共和国首任特命全权大使。10月抵达该国。
1966年49岁
2月，中国民间艺术团在毛里塔尼亚首都努瓦克肖特演出，吕志先陪同达达赫总统和夫人观看，并祝贺演出成功。
1967年50岁
年初，毛里塔尼亚政府提出总统希望访华，中国政府表示热烈欢迎。2月，吕志先奉命回国准备接待工作。
10月20日，毛里塔尼亚总统达达赫到达北京，吕志先参加了两国政府的会谈和接待工作。
达达赫总统离开中国后，吕志先被造反派留在国内接受批判。
1968年51岁
吕志先和一些大使、参赞被送到湖北钟祥“五七”干校（原劳改农场）参加劳动。
1969年52岁
吕志先仍在湖北钟祥“五七”干校劳动。
1970年53岁
6月，外交部通知吕志先离开湖北干校返回北京。接着，外交部按中央决定，派吕志先担任中国驻匈牙利大使。7月，吕志先和夫人离京赴任。
1971年54岁
吕志先在匈牙利工作期间，除大力恢复中匈两国政府间友好关系外，大力推进中匈经济和其他方面的交往交流。
5月，外贸部副部长周化民率团应邀访问匈牙利，商讨两国的贸易发展计划。在当月举办的布达佩斯博览会上，中国馆受到匈牙利人民的热情欢迎，共有10多万观众参观。
1972年55岁
吕志先驻匈期间，中国驻匈牙利大使馆成了中援阿尔巴尼亚和访阿人员的中转站和接待站。
1973年56岁
2月，吕志先与夫人朱志坚奉命调回国内。4月，吕志先偕夫人赴非洲刚果（布）任大使。
7月27日，刚果（布）总统恩古瓦比和夫人访华，驻刚果（布）大使吕志先除参加周恩来总理与恩古瓦比总统会谈外，还和中央其他领导人一起陪同恩古瓦比参观访问。1974年57岁
吕志先在刚果（布）任大使三年多，用大量的时间和很大的精力去开展中国对刚果（布）提供的经济援助工作。
1975年58岁
中国政府援建的医院、企业和供水工程先后完工。吕志先陪同恩古瓦比总统参加移交仪式。
1976年59岁
6月，吕志先离开刚果（布）回国。9月，吕志先被任命为中国驻朝鲜特命全权大使。10月，赴朝上任。
1977年60岁
粉碎“四人帮”后，中国正常的国际交往逐步恢复，中朝之间的交往也越来越频繁，吕志先在担任驻朝大使期间，做了大量重要的接待工作。
1978年61岁
5月，吕志先作为中国代表团的成员之一，陪同中共中央主席、国务院总理华国锋等中央领导前往朝鲜进行正式访问。
9月，驻朝鲜大使吕志先作为中国党政代表团成员之一，在朝鲜迎接以中共中央副主席、国务院副总理邓小平为团长的中国党政代表团到访朝鲜，参加朝鲜成立30周年庆祝活动。
1979年62岁
5月下旬，应朝鲜劳动党中央总书记、国家主席金日成邀请，中共中央政治局委员、全国人大副委员长、周恩来总理夫人邓颖超到朝鲜咸兴参加周恩来铜像和纪念碑揭幕典礼，吕志先大使夫妇等参加了这一活动。
1980年63岁
10月10日，中共中央副主席李先念率领中国共产党代表团应邀访问朝鲜，参加朝鲜劳动党成立35周年纪念活动和劳动党第六次全国代表大会。吕志先作为代表团成员，全程陪同李先念副主席的活动。
1981年64岁
12月21日，中共中央副主席、国务院总理赵紫阳率领中国党政代表团抵达朝鲜平壤进行正式友好访问，吕志先全程陪同代表团活动。
吕志先驻朝期间，还接待了中国党、政、军、工、青、妇各系统部级以上代表团赴朝鲜访问交流。
1982年65岁
2月13日，中国驻朝鲜特命全权大使吕志先离任回国，被任命为中国对外文化交流委员会副主任。不久，吕志先又担任国家文化部副部长，分管对外文化交流方面的工作。
11月3日至12月初，吕志先率领中国政府文化代表团访问南美洲的哥伦比亚、厄瓜多尔、智利、阿根廷、委内瑞拉五国，和到访国签订了文化合作交流计划。1983年66岁
8月21日至9月18日，吕志先率领中国政府文化代表团访问北欧的芬兰、挪威、瑞典、冰岛和丹麦五国，进一步加强政府和民间的文化交流，并与到访国签订了文化交流及科学、教育合作计划。
1984年67岁
9月2日至10月13日，吕志先率领中国政府文化代表团，先后访问了欧洲的民主德国、波兰、捷克斯洛伐克、罗马尼亚、匈牙利、保加利亚等国，经过友好会谈，分别与到访国签订了文化交流计划。12月1日至翌年1月5日，吕志先率领中国政府文化代表团访问非洲的埃塞俄比亚、索马里、津巴布韦、科摩罗岛、马达加斯加和毛里求斯等六个国家，商谈文化交流事宜，分别签订文化协定年度执行计划。1985年68岁
3月25日至31日，吕志先率领中国政府文化代表团访问朝鲜，与朝鲜对外文化联络委员会副委长吴文汉签订1985-1986年文化交流计划书。
1986年69岁
1月28日，吕志先率领中国政府文化代表团赴非洲加蓬、利比里亚、塞内加尔等国访问，商谈发展文化交流合作事宜，并与塞内加尔签订文化合作协定1986年一1987年执行计划。
5月，中央批准文化部成立中国对外文化交流协会，朱穆之任会长，吕志先兼任副会长。
6月，吕志先因任职超龄的原因，退居二线。此后，吕志先以中国对外文化交流协会副会长的名义，继续参与一些政府和民间的对外文化交流工作。
2002年85岁
吕志先正式批准离休。
2004年87岁
9月10日，吕志先参加在浙江杭州举行的第七届中国艺术节活动。
2005年88岁
9月20日，吕志先应邀参加在美术馆中央方厅举行的“纪念反法西斯战争胜利60周年国际艺术作品展”活动。
2006年89岁
4月20日，吕志先出席在北京举行的中国对外文化交流协会常务理事会会议。2007年90岁
7月12日，吕志先九秩华诞。这一天，儿孙们济济一堂，文化部的领导和远在南京工作、居住的侄儿姚士谋也前来祝贺。此前，中共平远县委员会、平远县人民政府还派人上京献上寿画一幅，表示庆贺。
11月5日，吕志先参加在湖北武汉举行的第八届中国艺术节活动。
吕志先的夫人朱志坚，山东省苍山县人，是抗日战争的烽火硝烟中结合的，从外交部离休。吕志先有三子一女：长子吕文峰退休。次子吕文彦从事数控机床软件的研发。三子吕文嘉任职于“庄希泉基金会”。女儿吕玉玲从商务出版社退休。
