刘正自幼家境贫寒，没有读过书，参加革命后，勤奋好学，作战勇敢，很快成长为一个具有指挥才能的青年军官，1939年25岁时就担任了被全军誉为猛虎团的八路军115师教导三旅7团团长。
刘正政治坚定，治军甚严，维护我军三大纪律八项注意坚定不移，一丝不苟。七团因战功卓著，威名远扬，人们喜爱。但个别指战员因此而放松了思想改造，滋长了个人英雄主义，也有败坏纪律的现象发生。1942年春天，在七团驻地郓北县一个村庄有群众揭发，七团有个连副指导员李林犯有强奸妇女的罪行，团长刘正和政委杨俊生要求政治处立即查处，经查实，报军区批准逮捕，拟将李林押回原地召开公审大会处决。消息传出后，驻地干部和群众包括被害人和家属纷纷为之请命，希望政府饶恕，免其一死，戴罪立功。刘正严肃的对群众说：‘党有党纪，国有国法，军令军纪任何人都不得破坏，李林身为我军干部，虽然过去有战功，年纪还轻，但他知法犯法，犯下了不可饶恕的罪行，对他判处死刑，是理所当然。如果饶恕了他，日寇汉奸会大肆污蔑造谣，我军纪律将无法无法维持，。军队没有严明的纪律，我们不仅不能作战，也无法生存。”在公审大会上，李林认罪伏法。李林被处决后，部队买了一副棺材埋葬了他。刘正的心情非常沉重，以后再几次的全团大会上，都做了沉痛的自我批评斌一再告诫全团指战员要接受教训，严守纪律，任何人都不得居功自傲，破坏纪律。此事件的正确处理，对部队是一个极其深刻的教育，也使广大群众对我党我军更加敬仰。人民纷纷传诵着“诸葛亮挥泪斩马谡，刘正大义杀李林”。
1942年1月，七团到鲁西南曹县一带参加军区指挥的对国民党苏鲁豫挺进军第25纵队孙胜斋部的反击作战。战斗持续了七天，毙伤俘敌1200余人。
反击孙胜斋部战斗之后，七团返回二军分区，刘正率二连、三连和团支书特务连在鄄城一带活动，应中共鄄城县委之请，决定拔掉高屯伪军据点，由二连担任主攻。
高屯据点是伪军突入我根据地的前沿据点，切断了我郓城鄄城两县和我二分区与三分区之间的联系，危害甚大。这个据点由伪军王文宪部一个中队和一个区保安队共200余人驻守，配备有三挺轻机枪、一具掷弹筒，是伪军中战斗力较强的一个中队。据点修建在远离村庄的大堤上，地形开阔，有三层楼高的圆形大碉堡为核心工事，另有一些附属设施。由于是选择在大堤上修建而成，周围外壕又特别深，更显其高大，外壕外有两道鹿寨，颇难接近。
11月16 日夜，部队由石黄店出发，夜行军20余里包围了高屯据点。当突击队破坏鹿寨时敌人已发觉。偷袭不成即行强攻。敌人恃其工事坚固，拼死抵抗。我二连集中全连轻机枪、掷弹筒，司号员吹起冲锋号，副指导员孙连捷率二排顺利的突破两道鹿寨跳入外壕，在投弹组的掩护下，突击队架起木梯奋勇攀登，动作迅速异常。却没料到，梯子太短，距离壕顶还差三四尺，再加上梯子捆绑不牢，人多，又将梯子踩断，此时天已拂晓，这突如其来的挫折，令指战员万分焦急。我军一个排40多人困在外壕急的团团转，连的主力被阻在外边，内外隔绝联系不上。敌人不断向外壕投掷手榴弹和点燃木柴，催泪瓦斯熏得战士眼泪鼻涕一起流。战士每人挖一个避弹洞，再集中力量从外壕内侧挖一个斜坡，并将折断的梯子重新捆绑。与此同时，刘正与李俊生政委集中9挺轻机枪、6具掷弹筒，组成火力队，亲自组织第二次进攻。连长昝长绪、连指导员郄晋武、副连长王国新带领全连一鼓作气迅速进入外壕又带来两架梯子。会合之后，3个排分作三路，拉开距离循序而上，一举冲入据点，包围了敌人的主堡，以集束手榴弹炸开大门，占领了底层。我军向伪军喊话令其投降，如再顽抗即放火烧楼。伪军见大势已去，又害怕火攻，遂纷纷缴械投降。第二次强攻，从战斗开始至结束，不过一个小时。
战斗结束后，刘正进入据点查看，命令将俘虏押解出去，留下一个排打扫战场，部队迅速撤离。他坐在主碉堡下边向三连连长王德林交代任务，分区宣传队一个牟姓14岁的宣传员拾起一个没炸的掷弹筒看新鲜，刘正立刻制止并让他赶快扔到外壕去，小牟随手扔在地下，用脚一踢，顿时一声巨响，炸弹爆炸，小牟当场牺牲，刘正、王德林等七人负伤，团卫生队紧急抢救后立即送往后方医院。刘正和王德林因弹片击中胸部，出血不止，终因抢救无效不幸牺牲。刘正年仅28岁。
噩耗传来，全团指战员久久陷于极度悲痛之中，115师首长发来电报，对这位模范团长表示沉痛哀悼，军区、二军分区的领导和干部以及当地人民群众十分惋惜。
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