刘志丹听后，果断地作出决定：在春汛之前过河！
罗峪口是山西临县直通神木、榆林的一个重要渡口，地势险要，易守难攻，阎锡山派一个小团的兵力凭着碉堡工事固守在此。红二十八军经过多次勘察，最后将渡口选定在罗峪口西南的河西上。那里山陡河窄，水流湍急，正是敌人最易疏忽的地方。
一个大雾弥漫的早晨，渡河战斗打响了。部队从贺家川的窟野河向黄河前沿运动，一团一连担负突击连，首先登上两只木船，似尖刀一样迅猛地向对岸进发。当快要抵达对岸时，敌人发现了我军渡河意图，机枪、迫击炮仓惶地向我军射击。战士们奋力把船划到东岸，船还未靠岸，就一边以火力还击敌人，一边争先恐后地跳进寒冷刺骨的齐腰深的河水，涉水抢渡上岸。经过一阵激烈的争夺战，一团一连迅速占领了滩头阵地。接着一团主力迅速登岸，以雷霆万钧之势向敌人纵深阵地发起进攻，攻克了敌人的碉堡，并多次打退了敌人的反扑，控制了渡口，掩护后续部队渡河。裴周玉随军部机关第三批登船，渡过了黄河天险。主力部队渡过黄河后，在罗峪口与敌展开了激战，全歼敌一个小团，俘虏400余人，解放了罗峪口并缴获大批粮食与物资分给当地群众。这是渡过黄河的第一次战斗，这次胜利得到总部的好评。
红二十八军渡过黄河后，在临县白文镇与徐海东、程子华率领的红二十五军团胜利会师。会师后在白文镇休息了几天后，红二十八军接到中央军委命令：为了配合红军主力进逼汾阳，威胁太原，并打通山西前方与陕北之联系，保证红军背靠老苏区，特令二十八军即向离石以南黄河沿岸地区进击，并可相机攻占中阳三交镇，牵制和调动敌人。
三交镇是黄河的一个重要渡口，河西是陕北苏区的吴堡县境。该镇沿黄河东岸是阎锡山经营多年的防御体系，构筑有坚固工事与碉堡，并有一主力团和保安团固守。
红二十八军于4月13日刚到留誉村，刘志丹军长就不顾疲劳，爬上西山去观察三交镇方向的地形和情况。走在路上，他对指战员说：咱们越向南走，离中央红军越近了，一定要打好这一仗，好向毛主席献礼！
为了打好这一仗，刘志丹几天几夜也没有好好睡一觉。
4月14日拂晓，红二十八军围攻三交镇的战斗开始了。战斗打响后，刘志丹听说一团那边攻击不太顺利，便立即和政委宋任穷商议，让宋政委留在指挥所掌握全面情况。他便带着裴周玉、参谋和警卫员等几个人一起，亲自到一团前沿阵地观察地形。
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