习仲勋听了深为感动，心里想：一个人能这样一贯以大局为重，委曲求全，真是少见。
同样，刘志丹对中央派到二十八军前来真诚协助工作的干部，也非常尊重与信任。裴周玉感同身受：他与刘志丹共事期间，二十八军内关系融洽、战斗力强。
裴周玉到部队一个多月以后，红二十八军奉命由安塞出发北上，拟从佳县以北渡过黄河，进人晋西北地区，配合南路红军迅速打通走向抗日前线的道路。
当他们一行到达巡检寺时，飞马传来军委命令：要求红二十八军向神(木)府(谷)苏区挺进，打通陕北苏区与神府苏区的联系。于是，裴周玉随红二十八军于3月20日从巡检寺出发，经过两天行程到达佳县的花石崖宿营。3月23日由花石崖前进，准备奇袭高家堡之敌。为此，需要通过百余里的白色区域与碉堡林立的封锁线。
这一天，部队加快了行军速度。正当中午时，裴周玉一行爬上了一个三四百米高，十来里长的山梁。在梁顶上举目远望，蜿蜒曲折，重重叠叠，光秃秃的黄土山梁，像条黄色飘带，一望无际。
正在大家高兴地天南海北侃侃而谈之际，突然传来“停止前进”的命令，大家的话音戛然而止。原来，刘志丹骑在马上向四处辽望时，突然发现左侧的山沟里有一股敌军，正同红二十八军并肩同向前进。虽然还不知道敌人的数量和意图，但他果断地命令部队停止前进，并立即派参谋前去通知已爬过山梁的前卫第一团准备战斗。
刘志丹继续观察敌人的具体行动，从数量、武器多少，数到毛驴几头，最后他轻松地说：“山涧里的敌人是运送粮食的，只有一个排，是蒋介石给咱们送来的慰劳品。”随后他先对唐参谋长说：“就组织机关同志去歼灭这股敌人吧。”接着对大家说：“这股敌人只有35人，19头毛驴，既无后续部队，又无战斗准备。地形条件对我们非常有利。只要从山梁上冲下去，就可以迅速歼灭这些瓮中之鳖。我相信机关的同志一定能完成任务！”他的话音未落，大家异口同声地回答：“保证完成战斗任务。”同时挑选60人组成突击队，并指定军部杨参谋担任突击队长，裴周玉担任指导员，还挑选了十余人组成骑兵班。
排兵布阵就绪后，刘志丹仍然在山头上居高临下观察敌人动静，亲眼看到有的敌人解开了棉衣扣子，歪戴着军帽，有的斜背着步枪一拐一拐地赶着毛驴。刘志丹兴奋地左手拍着裴周玉的肩膀，右手指着敌人，说：“特派员，你看这些狗熊的狼狈相，哪有什么战斗力呢?你去告诉参谋长马上准备战斗，不要让敌人爬上前边的北山梁。”而后，刘志丹偕裴周玉、杨参谋及骑兵班长到左侧山梁，用手指着说：“突击队分成两队，一路从敌人右侧这条山沟冲下去堵住敌人的后路，一路从那条山沟冲下去拦腰把敌人截成两节后，分割歼灭它。骑兵班要快马加鞭，从山梁上的右侧，隐蔽地赶到敌人将要爬上的那条山沟小后，同时发起冲锋，一举歼灭之。”
刘志丹话音刚落，裴周玉等红军突击队官兵，如同猛虎下山一般冲到了敌人跟前，用手枪与刺刀对准敌人的胸膛高喊：“缴枪不杀！”结果，未发一枪一弹敌人就屈膝跪下，两手举枪乖乖地向红军投降缴械了。
裴老自豪地说，这次战斗从发现敌情到结束战斗只用了不到一个小时，俘敌35人，缴获步枪19支、冲锋枪3支、手枪2支、轻机枪1挺、毛驴19头、粮食3000余斤，还解救了13个运粮的群众，而我军没有任何伤亡。
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