4月20日，国民党政府拒签和平协定，21日毛主席、朱总司令发布《向全国进军的命令》，二野、三野百万大军突破长江天险，解放南京，美国人没有军事干预，四野奉命向华中南进军。三五0团在师编成内，于27日从落垡、廊坊出发，经霸县、献县、南宫、馆陶、大名、濮阳、兰考、太康、周口、上蔡、汝南、正阳、明港、信阳、武胜关、广水、安陆、应城、沙洋，于6月上旬抵达沙市以北的拾回桥。至此，历时40多天，行程1300余公里，纵贯河北、山东、河南、湖北四省，完成了进军华中的任务。
8月渡过长江，经三湘八桂大地，直抵中越边境的隘店关口，完成了从松辽大地直到中越边境纵贯中国的大进军。
一位伟人说过：中国革命的胜利，是两条腿走出来的。人的两条腿是伟大的运动工具。人类的奇迹很重要的部分是依赖两条腿来完成。1948年12月还在白雪皑皑的关东黑土地，1949年1月入关，歼灭天津守敌12万，迫使傅作义集团接受和平改编，完成了解放华北的任务。6月上旬已进抵荆楚大地，完全是靠两条腿一双脚板走出来的。父亲从参加红军的那一天起，踏上万里征途，就是不停地走啊，走，走到中国革命战争胜利，走到抗美援朝战争胜利。1936年3月从老家西渡黄河，进入陕北根据地，接着参加红军西征，走陕西、宁夏到甘肃，走到会宁与二、四方面军会师，参加山城堡战斗。西安事变之后，为阻止国民党顽固派的进攻，从甘肃出发，经西安，翻秦岭，进到商州，而后又返回甘肃的西峰镇的什社镇。当时父亲还小，在行军中大人们是走，父亲只好不停地小跑跟队。
1937年芦沟桥事变，抗战爆发，部队从西峰镇出发，进到三原，完成红军改编，接着誓师北上抗日。8月22日从三原桥底出发，经富平、蒲城、合阳，从芝川东渡黄河，经河津、稷山抵侯马，乘火车（这是父亲第一次乘火车，也是大队八路军第一次坐火车）北上，在原平下火车，参加平型关大战。1938年1月从娘子关内跨过正太路，经和顺、辽县（今左权）、武乡到沁县参加粉碎“九路围攻”，后在晋东南、豫北打了两年游击战。1940年部队奉命南下增援华中，4月下太行，经冀南、鲁西南，跨过陇海路，进至皖北蒙城，涡阳地区，与新四军六支队胜利会师。转战皖北苏北淮海地区，坚持敌后抗战长达四年之久。1945年8月抗战胜利，新四军三师于9月末从苏北出发经临沂、蒙阴、莱芜、章丘、济阳、吴桥、献县、河间、任丘、霸县、廊坊、香河、三河、玉田、迁安，从冷口出长城，经青龙、建昌抵朝阳、义县、阜新、通辽，转战松辽大地三年，全靠两条腿一双脚。
7、8月间部队在沙市以北拾回桥地区休整，第一次度过酷暑盛夏。高温炎热天气，加上蚊虫叮咬，水土不服，对从黑土地来的干部战士是一次艰难考验。痢疾、疟疾等疾病使部队非战斗减员巨增。人员、马匹体力普遍下降。经过两个月休整，采取积极治疗，改善生活保障，控制了疫情，减少了发病率，指战员体力得以恢复。结合江南山地、河川、水网特点，进行教育，使广大指战员从思想上、战术上以及管理上生活上来了一个大转变。
8月28日三五0团在师编成内，从湖北沙市渡过长江，进入三湘大地，参加衡宝战役。这是父亲有生以来，第一次渡过万里长江。是在没有战火硝烟，风平浪静的情况下渡过的。
部队在湖北公安东岳庙作了短暂休息，团长袁正元调三五一团任团长，由父亲接任三五0团团长，政委仍是刘寅夏。王景明任副团长，王秀法任参谋长，王建民任副参谋长，王千祥任政治处主任。
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