1929年参加大冶兵暴，同年加入中国共产主义青年团。
1932年转入中国共产党。土地革命战争时期，任红三军团第三师七团排长。
1933年起任瑞金红军学校连长，红军干部团连长，红军大学步兵三科营长。
1936年任红一军团第一师司令部作战参谋。参加了长征。
抗日战争时期，任八路军第一一五师独立团作战参谋，晋察冀军区第一军分区涞源支队支队长，第三团营长，团参谋长，副团长，团长，第一军分区司令员。
解放战争时期，任晋察冀军区第二纵队四旅旅长，第八纵队副司令员兼参谋长。
1949年任第十九兵团六十五军副军长。
参加了正太、清风店、石家庄、太原、兰州等战役。
中华人民共和国成立后，任第十九兵团军长，宁夏军区副司令员。
1951年任志愿军第六十五军军长，志愿军副参谋长。
回国后，任军长，内蒙古军区副司令员。
1955年被授予少将军衔。是中国人民政治协商会议第五届全国委员会委员。
肖应棠抗日战争随聂荣臻去晋察冀，是聂荣臻手下的得力干将，先后任第1军分区司令员、65军军长。
抗美援朝时，肖应棠率65军入朝，一度升任志愿军副参谋长。获二级国旗勋章、一级自由独立勋章。
回国后，1954年毕业于军事学院。
1955年被授予少将军衔。获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。
继续担任65军军长，1964年调任内蒙古军区副司令员、军区党委副书记。
1967年平息过当地武斗。
1980年去世。
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