1930年他结婚后3天，便参加了红军，在二十九团当通讯员。由于他坚定勇敢，在长征途中多次出色地完成任务，1931年调红军二一九团警卫连任指导员；1932年升任红七十三师二百一十九团营政治委员。红军西进川陕，他屡立战功，1935年被任命为二七九团政治委员。一、四方面军会师后，调任左路军二一九团政治委员。
红军长征到达陕北后，他被调到瓦窑堡中央红军大学学习。抗日战争开始，他与廖容标、洪涛等被派往山东帮助组织抗日武装，开展游击战争。他被分配到八路军鲁东游击队第八支队，任副司令员。他一方面耐心地训练刚刚起义的农民兄弟，教会他们作战的本领，一方面以亲身的经历，讲述红军长征的英勇事迹，鼓舞大家的斗志，并时常向战士宣传共产党的抗日主张，阐述红军的优良传统和作风，大大提高了部队的政治素质和战斗力。
抗日战争初期，日军骄横自恃，韩明柱利用有利的地形和时机，率领部队在寿光县城南三里庄附近的公路旁， 伏击敌人的汽车。首战告捷，打死日军军官3名， 士兵1名，缴获汽车1辆，长短枪4支，以及指挥刀等其他军用物资。在祝捷庆功大会上，他登上汽车，慷慨陈词，发动群众参军支前。
1938年3月， 八支队东进，途中屡次与敌人交锋，他从容镇定，指挥有方。当鲁东工委决定七、八支队合编时，他耐心细致地做了大量工作，使队伍合编得以顺利进行。他还为改善军政、军民、官兵关系，建立抗日根据地和民主政权作出了贡献，从而提高了部队的战斗力，壮大了人民的力量。此后，在黄县迫使国民党县长交出大量枪支弹药、在掖县击溃张金铭的土顽部队、在龙口收编国民党保安大队和海防大队等斗争中，他都发挥了关键的作用。
1938年7月， 八支队奉命回师西征邹平、长山，以解除国民党七个土顽司令对我马耀南、杨国夫所率三支队的威胁。途经掖县、桓台、长山境时，多次遇到拦截之敌，都一一将其击退。
1938年11月，他带领部队在蒙家庄一带打了一次漂亮的伏击战，250多名日、伪军措手不及，被打得失魂落魄。当他带领警卫员去夺敌人机枪时，不幸被敌人的另一挺机枪击中，英勇牺牲。
他牺牲后，全军上下极为悲痛。在焦桥举行了隆重的追悼会。1957年，山东省人民政府将烈士遗骸迁葬到济南英雄山革命烈士陵园。
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