１９１２年，三岁的萧平因为灾荒，生活困难，随父母和家人，逃荒到江苏沛县丁官屯，为了生计，萧平的生父生母把他卖给一个无子姓萧的地主家庭里，取乳名“萧大娃”。
萧平自幼天资聪慧，爱好广泛，勤奋好学，喜欢地方戏和武功，从小练就了一身的好功夫。
1932年夏秋，萧平参加革命，同年参加中国共产党。组建了沛县工农红军第一大队湖上游击队，肖平任队长，丛衍瑞兼政治指导员。１９３３年８月改为红军游击队，萧平任队长，指导员丛衍瑞。
１９３５年２月，中共苏鲁豫皖边区特委武装游击大队，大队长萧平、指导员丛衍瑞。
１９３６年底，因叛徒出卖，萧平在兖州被国民党山东省党部逮捕，在兖州监狱他受尽酷刑，坚贞不屈，敌人把他押送到济南监狱，山东军阀韩复榘亲自提审他，他威武不屈，刚正不阿，韩复榘佩服：“这小子有种，不许枪毙，一定要感化他，留着将来用。”因而才免于一死。
１９３７年国共第二次合作，释放政治犯，萧平从监狱里放出。
1938年秋义勇总队改称苏鲁豫支队，萧平任该支队四大队一营二连连长。
１９３８年１２月，彭明治团长、吴法宪政委率领一一五师六八五团到达湖西，两支部队合编为苏鲁豫支队，萧平同志任苏鲁豫支队四大队二连连长。后调入八路军一一五师特务营任副营长。
1940年5月12日，一一五师抽调十名营级干部，八十名连排干部支援胶东军区，由周光带队，萧平是十名营级干部之一，进入胶东工作。
1941年９月，萧平任胶东军区五支队（不同于以前的5支队，即胶东地方的第三军区）2团团长（此前肖任1团副团长，这个1团1942年改编为16团，即后来东北野战军4纵的“塔山英雄团”，现在的41军123师367团）。
１９４２年７月，胶东军区成立，原胶东军区五支队二团改编为十七团；萧平任团长，常青任政委。
1943年３月８日，胶东部队再次精简整编，十七团奉命撤消番号，其部队分别编入东、西海军分区。团长萧平调任北海军分区（二分区）副司令兼独立团团长。（此时没有司令员，由萧平主持军分区工作）政委王荑黎。
１９４４年１０月，萧平与爱人孙玉琨从胶东军区调到渤海军区。孙玉琨调后勤政治部工作。
1946年萧平任山东渤海军区二分区（泺北军分区）副司令员； 1947年5月—１０月任渤海二分区副任司令员，1947年７月，根据上级指示，将海上几支部队合编成立海防总队，萧平兼任司令员，辛易之任政治委员。用从辽东军区求援来的武器，船舶，专门组建了一个水兵大队。１９４８年１月海防总队撤消。 7月到1948年1月，萧平兼任渤海军区海防总队司令员，
1947年10月至1948年2月任渤海军分区司令员。
１９４７年５月至１０月任渤海第二军分区副司令员。
１９４７年１０月—１９４８年２月任渤海第二军分区司令员。
１９４９年１月，渤海军区南下军区司令员周贯五，参谋长萧平。<光荣的使命８页>１９４９年春节前后，又从二、三、四地委抽调第（一大队为第一批），组成华东南下干部纵队渤海三支队第二大队，（二地委组成）刘季青任大队长，李代耕任政委兼党委书记，萧平任军分区司令员。渡江之后，周冠五、萧平等一部分到上海市负责接管工作。大部分进军浙江。
1949年4月，渡江战役后，肖平担任渤海军区南下军区参谋长，随队由南京渡江后进入上海市军管会文体部工作，当时，萧平因患肺炎是躺在担架上渡江的。到达上海后，因不愿离开军队，就请求周贯五（时任南下军区司令员）带他回部队。周贯五对他说：“你在海防总队干过，你就到海军去吧。”
1949年9月，调入华东海军南京海军学校担任第二大队大队长，这个大队基本上原国民党海军尉官以下的官兵，主要学习政治，改造国民党回归海军人员。
报请华东军区党委和中央军委批准，调整了华东军区海军党委，张爱萍为书记，袁也烈（副司令员兼参谋长）、赵启民（副政委）、康志强（政治部主任）、陈玉生（后勤司令员）为常委。
报请华东军区和中央军委批准，由华东军区海军司令部正式下达命令：
以华东军区海军学校第5 大队部为基础，组建第1 舰大队，由傅继泽任大队长兼政治委员，孙公飞任副大队长，张奎乙为副政治委员，下辖10 艘舰船；以华东军区海军学校第1 大队部为基础，组建第2 舰大队，肖平任大队长、陈绍海任政治委员、冯尚贤、吴之甫任副大队长，下辖10 艘舰船。这是人民海军最早成立的两个水面舰艇大队。
华东军区海军决定以海军学校第5大队和第1大队为基础，组建华东军区海军第1舰大队和第二舰大队，肖平调任第二舰大队大队长。
1950年4月23日，华东军区首长在南京草鞋峡江面举行庆祝百万雄师胜师渡江和华东军区海军组建一周年和军舰命名，授旗典礼。同时根据中央军委电令：第1舰大队改编为华东军区海军第6舰队，第2舰大队改编为华东军区海军第7舰队，肖平任第7舰队参谋长。
1951年3月，肖平调任华东海军第6舰队副司令并参谋长。
1952年元旦以后，第6舰队开展“三反”、“五反”运动，在运动中，肖平被诬告为在国民党济南反省院中自首过，1952年10月受到了开除党籍、降职处分、调离了第6舰队任华东海军辅助船大队大队长。
自1956年起，肖平开始向上申诉，后经郭子化同志证明，肖平同志在狱中表现坚贞不屈，保持了共产党人的气节。其出狱是国共合作时期释放政治犯时统一由组织安排出狱的。
1957年，肖平调海军学院学习。1958年正式平反，恢复党籍和原级别。
1960年调舟山基地任副司令员。
1965年8月，离职休养，携全家搬到了芜湖海军干休所。
1966年“文化大革命”开始，他又受到政治冲击，肖平是一个优点与缺点都非常鲜明，个性非常强的革命者，他在精神上受到了极度的刺激下，不能自制于1966年12月29日在家中含冤去世。
1979年经中央军委批准，为肖平同志平反昭雪，定为革命烈士。（据肖平同志家人提供）
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