1937年12月，中共胶东特委组织领导天福山起义，成立了山东人民抗日救国军第三军第一大队，竖起了抗日的大旗。张怀忠早有爱国抗日之志，他闻讯后到百里之外的文登找到三军的发起者之一于烺，要求参加抗日队伍。于烺指派他回本地发动抗日武装。张怀忠参加了本县黄山区救国会，任军事科长。他先后动员和组织了几十名青年参加了八路军。1938年3月，经宋惠介绍，他加入了中国共产党。5月，张怀忠被调往胶东区党委党校学习。学习近一个月后，他被任命为招远县红枪会三大队政委，负责改造这支群众会道门武装。张怀忠到任后，宣传党的抗日主张，争取和团结教会头头，制定和严格军纪，使三大队面貌改变，被编为招远县独立营，张怀忠任营长。半年后，他又被调到胶济一支队任政委。这支部队成分比较复杂，有国民党旧军人，亦有土匪流氓。经过教育和整顿，肃整军纪，纯洁内部，巩固和提高了战斗力。这支部队活动于胶县北部和平海南部，保护交通线，护送干部，开展游击战争。1939年5月，胶济一支队改编为胶东区党委警卫二营，张怀忠任营政委。8月，他调胶东军区东海分区任一区区长。1940年2月，张怀忠改任胶东军区特务团三营营长。1941年春，他率营参加了5个月的反投降战役，转战昆嵛山区，并参加了发城围攻赵保原的战斗，给予致命打击。8月，胶东军区五支队三团成立，张怀忠被任命为副团长。1942年7月，他调任南海军分区参谋长。翌年，又改任东海军分区参谋长。1944年，张怀忠参与组织指挥东海部队开展夏季攻势，拔除敌伪据点40余处，解放了文登、荣成两座县城。1945年8月，张怀忠任胶东军区东海分区参谋长，参加了山东军民夺取抗日战争最后胜利的大反攻。其时，中共山东分局和山东军区组成了鲁中、滨海、胶东、渤海、鲁南五路大军，向日伪发起进攻。张怀忠和分区政治部主任张少虹一起率领胶东分区部队组成了威海指挥部，开始了收复威海的战斗。8月13日凌晨，张怀忠率部到达威海前沿，立即召开了参战部队负责人会议，传达了上级的作战意图，介绍了日伪军兵力部署情况。根据敌情判断，固守威海之日伪军，在大兵压境之下，并没有投降的迹象。于是，张怀忠按照早已确定的迫降和强攻并用，以强攻为主的作战方针，要求各部队做好强攻威海的一切准备。8月14日，日本政府发出乞降照会。清晨，威海城附近据点的日伪军仓皇逃回威海城里。上午，日军飞机在胶东攻城部队上空狂轰滥炸。下午，张怀忠主持召开紧急军事会议，决定实施强攻威海卫的战斗部署。当晚，先头部队占领了城边金线顶、塔山一线。为了迫使敌人早日投降，8月15日上午，张怀忠命令部队把胶东军区司令许世友、政治委员林浩签署的限定日伪军24小时内应投降的通谍，送交日伪军。在胶东部队强大的军事和政治攻势下，日伪军虽惶惶不安，但不甘心失败，又玩弄新花招，妄图拖延胶东部队的进攻时间。为了敦促举棋不定的日伪军及早投降，15日下午，威海指挥部派员与伪专员进行谈判，指出了日伪拖延时间，等待国民党部队来受降的阴谋。获悉日伪军拒绝投降的消息，16日拂晓，指挥部命令各部队继续向前推进。下午3时，发现日伪军企图逃跑。指挥部命令，威海独立营直扑码头，截击逃跑的敌人。独立团5连和威海青年中队也迅速占领要害部位。由于攻城部队的迅速出击，使日伪军在仓皇逃窜中，有的被打死在海滩和码头上，有的未及逃脱当了俘虏。是日下午5时45分，日伪军及国民党散兵游勇逃往刘公岛，指挥部部队占领威海卫城区。8月17日拂晓，胶东军区转发山东军区贺电：授予参加攻克威海的部队以“威海兵团”的光荣称号，并命令威海指挥部改为威海警备司令部，8月21日，任命张怀忠兼任警备司令员。8月23日下午，据守刘公岛的日伪军向青岛逃窜，至此，威海全境解放。威海解放后不久，东海部队整编为山东军区警备第四旅，张怀忠任旅参谋长。
1946年6月，蒋介石发动了全面内战，山东军民奋起反击。张怀忠率四旅一个团以及滨海军区一个团在高密一线担任阻击国民党驻青岛54军西上的任务，坚持战斗3个月，圆满完成了上级交给的任务。9月，他调胶东军区北海军分区副司令员兼烟台警备区司令员。1947年3月，华东野战军第13纵队成立。张怀忠任38师副师长，后代理师长。10月，38师受领攻歼夏格庄守敌的任务。张怀忠率部进至夏格庄以东50里作攻击准备时，夏格庄守敌出动两个营离开夏格庄20里。张怀忠按上级指示展开部队，欲吃掉这两个营。未等接敌，敌两个营即缩回夏格庄。此时上级命令按原定计划发起攻击，而张怀忠所属各团已展开，在规定时间到达攻击位置十分困难，担任主攻的113团联系不上，张怀忠当机立断改变原方案，命令靠近师指挥所的112团担任主攻。张怀忠指挥部队攻克夏格庄核心工事，生擒敌团长。守敌仅剩一个小高地200余人，顽强抵抗。张怀忠坚决贯彻上级“叫敌人连汤带骨头一点也不剩”的指示，以硬对硬，拿下了这个高地，活捉200余人。这一仗，张怀忠的38师打出了威风，一个师消灭敌人一个团又一个营，毙伤俘敌2300人。名将聂凤智路过夏格庄时，察看了夏格庄的地形，对38师的战斗表示钦佩。在莱阳攻坚战中，张怀忠率38师在将军顶担负阻援任务，38师在将军顶浴血奋战7昼夜，敌54师损兵折将4000人，无法越将军顶一步。当时战况十分激烈，38师的一个团参谋长向张怀忠报告：“师长！敌人占了贺家阵地，现在到了将军顶啦！就在你的头顶上！”张怀忠的决心是：敌人打到营部，营部就是第一线，打到团部，团部就是第一线，打到师部，师部就是第一线。在张怀忠的有力指挥下，38师英勇顽强，胜利地完成了阻击任务。将军顶是一座海拔只有96米的小山，山上有一座坟，埋着一位古代的将军，将军顶因此得名。而真正使将军顶出名的，是张怀忠将军和他的38师。
1948年3月，张怀忠调七纵队21师任副师长。3月，他参加了山东兵团发动的胶济线春季攻势。该师为新组建的部队，在攻打淄川城时，张怀忠亲临第一线指挥，采用坑道作业，把炸药安放到城墙底下进行爆破的方法，首先炸开城墙，突入城内，全歼了守敌。5月，张怀忠任20师师长，率师参加了山东兵团在津浦线发动的夏季攻势。该师担任主攻兖州城的战斗任务。他指挥部队选择城西老瓮城为突破点。13日首先突破，和兄弟师一起攻克该城，歼敌27000余人，俘敌整编12军军长霍守义。同年11月，参加了淮海战役。1949年1月，全军实行统一编制及部队番号。华东野战军第七纵队改为25军，张怀忠任该军74师师长。4月，率师参加了渡江战役。我军占领南京后，25军奉命东进追击逃敌。74师在安徽无为县附近突破长江天险，20日晚过江后，部队穷追猛打，以秋风扫落叶之势痛击国民党军。在部队向朗溪进军路上，在湾址同国民党杨干才所率四川20军逃敌遭遇，张怀忠率领部队越过芳山镇，冒雨打退敌20军多次进攻，关闭了敌军南逃之门。75师以最快的速度直插敌侧后，与74师将敌合围，首创一个军歼敌一个军战例。将敌全歼后，部队继续前进，解放朗溪又往广德地区围歼南京、镇江逃敌5个军。5月，率同全师参加了沪淞战役。7月，张怀忠任25军参谋长。
建国后，张怀忠调任华东军区司令部队列处处长、军训处处长。1952年10月，他任山东军区副参谋长。
1955年5月，济南军区成立，他继续担任副参谋长。1955年10月，张怀忠获二级独立自由勋章和一级解放勋章，被授予大校军衔。1958年2月，他入高等军事学院学习。1960年5月未及毕业，调任国防部第五研究院二分院副院长。1961年，张怀忠晋升为少将。1962年3月，他任二分院院长。1965年5月，国防部五院改为国务院第七机械工业部，转业继续担任二院院长。1975年6月，他被任命为七机部副部长。1978年4月，张怀忠调任一机部任副部长。1982年5月，退居二线后，担任了中国包装技术协会副会长和中国食品工业协会副会长。1993年12月12日，张怀忠在北京逝世。
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