1950年5月20日，父亲随张国华军长乘飞机抵达十八军军部所在地成都西南的新津，走马上任刚成立的中共西藏工作委员会(简称工委)政策研究室主任，带领二十多位著名的西藏问题专家学者，通过各种渠道对西藏的社会历史、宗教文化、人藏路线等作全面调查，很快便给工委写出第一份报告，全面准确翔实的资料为以后中央的决策及人藏后开展工作提供了依据。现在读起来仍然觉得这份材料语言精练、内容丰富。此外父亲的进藏日记详细记录了西藏和平解放的过程，为今天的西藏史研究留下珍贵的资料。
1950年9月，父亲随十八军军部进人甘孜。昌都战役胜利后，10月26日张国华军长在军直机关作形势报告，父亲主持会议。会后他突然发现担任会议记录的军政治部通讯报道科收音员－－一个19岁的女兵，在她的眉宇间笑容里有着丁香的影子。自丁香牺牲后父亲独自相守整整 18年，从此他开启了关闭18年的心灵之窗，打开了沉寂18年的感情闸门，他们的相恋在十八军引起了轩然大波，最终缘结雪域高原。她，就是我们的母亲时钟曼。
1951年4月，阿沛·阿旺晋美等五人全权代表组成和谈代表团抵达甘孜，欢迎晚会上父亲致欢迎词，他与阿沛·阿旺晋美的友谊便从这时候开始。随后西藏工委委派父亲和平措旺阶，代表张军长陪同西藏和谈代表团由甘孜出发前往北京，毛主席批示沿途各省市以高规格热情接待。途经重庆参观钢厂时，父亲和阿沛演了一场双簧。那一天厂区集合了许多工人，一个劲鼓掌要阿沛讲话，阿沛因不了解工人的情况不知说什么好，父亲则说：你尽管讲，我给你当翻译。阿沛不解：你不会藏语，我们对话还要靠翻译。父亲通过平旺告诉他：我有工厂工作的经验，熟悉工人的生活，你随便讲，我怎么翻译你不必担心。于是阿沛说着：西藏是个美丽的地方……然后父亲挥着手，放开嗓门讲着：工人阶级是国家栋梁，你们为社会创造财富……话音刚落工人中爆发出热烈的掌声，他们认为这位藏族上层人物不简单，说话有水平，站在身后的藏族代表则笑他信口开河。阿沛见工人高兴地鼓掌也来了情绪，再讲一大通，父亲也不含糊，讲多少“翻译”多少。讲话者、翻译者、听众都很开心，皆大欢喜。阿沛后来在《回顾西藏和平解放的谈判情况》文中谈到这一段往事时，诙谐地写到：我恍然大悟，原来我们要演一场双簧啊!我只好随便说一阵，阿乐部长就郑重其事地“翻译”一通……会场气氛活跃，充分显示了藏汉一家亲密无间的兄弟情意。尽管是一场双簧，但场面实在扣人心弦，令人非常激动！
1951年4月22日，代表团到达北京，周恩来总理、朱德总司令等到车站迎接。29日西藏和淡在北京市军管会交际厅正式开始，父亲和平旺列席会议。经过20天的反复磋商，顺利达成《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》。5月23日在中南海勤政殿举行签字仪式，签字仪式后毛主席接见了班禅、阿沛等全体西藏代表，祝贺协议的签定。接见结束后毛主席又留下父亲和平旺，详细询问了他们的姓名、职务和革命经历，然后又询问了他们在西藏的所见所闻，毛主席非常认真地听，不时点点头。当天晚上毛主席在怀仁堂宴请参加和谈的全体代表。随后父亲随中央代表张经武等经香港、印度、锡金到亚东与达赖会面。这是共产党代表与达赖的第一次见面，既要考虑民族宗教的习俗，又要不失中央代表的身份，父亲颇费一番周折，设计了有礼有节的会见仪式。离开东南亚抵达拉萨，父亲随张代表一一拜会拉萨的上层人士，向他们宣传协议，落实17条协议，奔波于民众之间，在西藏统战工作中发挥重要的作用。电视剧《西藏风云》第十五集中有一个画面：1952年春西藏反动分子集聚闹事，室外枪声阵阵，室内父亲拉起刘天华的二胡曲《光明行》，他激情满怀、运弓如飞，激越悠扬的琴声压倒了刺耳的枪声，这就是父亲的风采。在拉萨父亲当时算是一个家喻户晓的人物。
1952年中共西藏工委正式成立，父亲任工委办公室主任兼宣传部部长，还兼任报社社长、新华社西藏分社社长。国庆前夕父亲率西藏工委组织的、全国解放后西藏派出的第一个参观团到内地参观，汇合达赖和班禅的两个国庆致敬团共88人一道进京，出席国庆大典。
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