黄玉庭从一名放牛娃成长为中国人民解放军的高级将领，但他身居高位，有功不傲，始终保持艰苦奋斗、谦虚谨慎、不骄不躁、全心全意为人民服务的优良作风。他廉洁奉公，公私分明，丝毫不把职权当特权，留下许多动人事迹，堪称典范。
1960年，国家处于经济困难时期，部队和地方一样，后勤保障相应紧张，粮油定量指标压缩，肉食减少。驻地党委、政府为照顾部队首长的身体，在节日的食品供应中适当增加，品种也优先。一次，当警卫员小王把节日的食品提回家时，黄玉庭看到丰盛的食品，第一句就问：“部队的干部战士都是一样吗？”
小王如实回答：“给首长多配了一些。”
“那怎么能行？当前我们国家经济困难，从党中央毛主席到全国的老百姓都在勒紧裤带度难关。我们是受党教育培养多年的老党员，怎么能搞特殊？”黄玉庭硬是叫小王把照顾的物资退回后勤部。
黄玉庭带头发扬老红军的光荣传统，带头严于律己的佳话，在部队广为流传。
“私事不能麻油混卵油”?
1970年黄玉庭下连队视察，顺道到山东蓬莱，看望正在部队服役的女儿。返回后，秘书报销了全部旅差费，连同黄玉庭看望女儿的那一趟在内。当秘书把报销的差费交给黄玉庭时，他特意问道：“怎么有这么多？”秘书即一笔一笔细算给他听。当听到到蓬莱的一趟旅差费也给报销了时。他连连摇头说：“这一趟不能报，这一趟不能报。这是我私人去看女儿，不能麻油混卵油。”在黄玉庭将军的一再坚持下，秘书只好把多余的钱退了回去，同志们无不感动地说：“黄司令真是桥归桥，路归路，公私分明啊！”?
“今后不要找上级麻烦”
黄玉庭将军的岳父一家有三位烈士。岳父本人在抗日战争时期是新四军的采购员，不幸被日寇杀害；大妻舅是八路军的一位连长，抗日战争中牺牲；小妻舅抗美援朝时任志愿军营长，牺牲在朝鲜战场。岳母曾是新四军的一名护士，后因生小孩，无人照顾，便辞去工作，在家料理家务。岳母没有经济来源，只好依靠黄玉庭将军供养。那时是实行包干制，黄玉庭将军也没有什么钱，但他节衣缩食，赡养老人。
全国解放后，将包干制改为薪金制，除供养外，每月还给她零钱花。岳母感到依靠女婿供养，自己无经济来源，有诸多不便。于是便瞒着黄玉庭，向朱德总司令写了一份要求给予经济补助的信。朱老总接信后，便在信上批示：“这位女同志，不仅为部队作过贡献，且是烈士家属，每月应给20元钱。”没过多久，这件事被黄玉庭知道了，便劝岳母说：“今后不要找上级麻烦，我能养得起你。钱给少了，我以后多给点就是了。”
一滴水可以映衬出太阳的光辉，一件小事可以窥见一个人的道德情操。黄玉庭将军正是以工作生活中点点滴滴的小事，塑造了一位高尚共产党人的形象。
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