抗日战争时期，1938年3月进入晋察冀军政学校学习。历任冀中军区津南抗日自卫军独立第2旅参谋长、冀鲁边军区运河支队参谋长、冀鲁边军区第1军分区司令员、渤海军区第1军分区司令员兼山东军区警备第8旅旅长等职。在抗战的艰难时期，坚决执行上级指示，率部在津南地区发展抗日武装，积极开展敌后游击战争，在极其残酷的斗争环境中，紧紧依靠抗日军民，创建、保卫和扩大了根据地。1940年任运河支队参谋长，在马营公路战斗中，身先士卒，同敌人展开肉搏战。身负重伤，不下火线，坚持指挥战斗，表现了大无畏的英雄气概。参加了著名的“百团大战”。在艰苦卓绝的八年抗战中，不畏强敌，英勇善战，指挥果断，屡建战功。
1946年任北平军调处执行部第18小组(驻泊头)中共代表，参加了与美蒋的谈判斗争，出色地完成了任务。在解放战争中，先后担任华东野战军渤海纵队11师师长、第三野战军第33军99师师长，指挥所属部队参加了青沧、昌潍、济南等战役，随即投入了淮海大决战和渡江作战，以及上海战役。出生入死，浴血奋战，有勇有谋，充分展示了指挥才能，为中国人民的解放事业，作出了重要的贡献。1949年9月从陆军调到海军，担任华东海军第一舰艇大队大队长兼政治委员，第六舰队参谋长，参加了人民海军的初创工作。
中华人民共和国成立后，1951年初奉命创建中国第一支潜艇部队，任潜艇学习队队长兼政治委员，带领部队驻苏军舰队学习三年。不久又兼任潜艇学校校长。怀着建设一支强大的人民海军的历史责任感，刻苦钻研，勤奋工作，出色地完成了潜艇部队的组建工作。历任潜艇独立大队大队长兼政治委员，潜艇第一支队支队长，海军潜艇部部长。他继承和发扬了我军的优良传统和作风，经常深入部队调查研究，指导工作。他率先组建了“舰艇训练中心”和“海上舰艇机动编队”，为提高舰艇部队训练水平，加强海上战斗力建设，进行了开创性的工作。
1960年起任海军副参谋长，北海舰队第一副司令员，南海舰队司令员，1981年以后任海军副司令员，为提高海军部队军政素质和保障能力，搞好装备科研和维修，加强院校建设，做了大量卓有成效的工作。
1991年8月30日，因病在北京逝世。
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