于耿光早在青年时期就要求进步，追求真理，积极参加共产党领导的抗日救亡运动。1937年10月加入临淄青年学生抗日志愿军训团当战士。1938年1月任临淄二区救亡团青年委员，1939年1月任共青团区委书记，10月任区救国会会长。1940年1月益、寿、临、广四边县青年宣传委员，5月任益寿县青救会会长。1941年5月任寿潍区各救会会长，9月到清西青救会工作，后任中共清西区委书记兼区中队政治指导员。在任期间，他带领区中队升为渤海军区第六分区五中队，任中队（连）政治指导员，发动和组织爱国青年为建立地方抗日武装和政权，进行了卓有成效的工作。1944年率部参加了乔家庄伏击战，毙敌20余名，俘敌30余人，缴获轻机枪1挺、掷弹筒1具、小炮1门、步枪50余支。参加了夏季战役、冬季反“扫荡”。1945年参加了全面反攻，解放平原、禹城等地解放战争日期，1946年10月任渤海军区特务二团二营副政治教导员；1947年8月任十纵二十九师八十五团二营政治教导员，转战于鲁、苏、豫、皖等九省市。参加了第一和第三次邹平战斗、齐东战斗、德州战役、讨李（连祥）战斗、泰安战役、孟良崮战役、汶上战斗、梁山阻击战、沙土集战役、临濮集战役、第一次陇海路（砀山至朱集车站段）破击战、鱼（台）金（乡）战役、第二次陇海路（兰考至开封段）破击战、菏（泽）考（城）战役。为配合刘邓大军主力挺进中原，还参加了宛西、宛东战役，上蔡、桃林岗阻击战及济南战役、淮海战役、渡江战役、淞沪战役、福州战役等。他作战勇敢，出生入死，身先士卒，智勇兼备；指挥战斗计划周密，决策迅速果断，战术灵活机动。在三打邹平战斗中，他任突击连指导员，指挥突击队一举炸毁城门，毙敌少将师长李恺荣，俘敌、毙敌2000余人。在强夺考城战斗中，他指挥果断，带领突击营冲入城内，敌人尚在梦中就束手被擒，仅用15分钟结束了战斗。在攻打济南永镇门战斗中，他任突击营指挥员，采取集中火力，突然袭击，抵进连续爆破等战术，圆满完成了攻城任务，被华东野战军和纵队授予“济南连”和“永镇门爆破队”光荣称号。中华人民共和国成立后，1949年11月任二十八军八十四师二五一团政治处主任；1951年3月升任二五一团副政治委员；1952年7月升任二五一团政治委员；1954年8月入中国人民解放军军事学院学习；1955年6月荣获中华人民共和国三级独立自由勋章、三级解放勋章。同年9月被授予中校军衔，后晋升上校、大校军衔；1957年9月任二十八军八十三师政治部副主任；1960年8月升任八十三师政治部主任；1962年10月任二十八军八十二师副政治委员；1966年1月升八十二师政治委员；1969年11月任陆军第二十八军政治部副主任；1970年6月任陆军第二十八军副政治委员。在党内曾担任党支部书记，营党委书记，团党委书记，师党委委员、书记，军党委委员、副书记。他努力学习马列主义、毛泽东思想，继承和发扬我党我军的优良传统，把政治工作渗透到部队的教育训练和各项工作中，为社会主义革命和建设时期的部队建设作出了贡献。离职休养后，仍关心国家大事，关心部队建设，积极收集整理军史资料，继续发挥余热，表现了一个老共产党员鞠躬尽瘁、死而后已的精神风貌。用他自己的模范行动，赢得了部队指战员和人民群众的尊敬和爱戴。1982年8月，因病去世，享年68岁。
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