在黄埔军校，冷相佑受到苏联军事教官的教育，也受到周恩来、叶剑英、聂荣臻、蒋先云、陈赓、杨其刚等一批共产党员的教导，入校后加入中国共产党，在“不要钱，不要命，爱国家，爱百姓”，“杀尽敌人方罢手，完成革命始回头”，“升官发财请往他处，贪生怕死勿入斯门”的黄埔精神鼓舞下，他毕业后，由理论到实战，参加第一次东征。冷相佑是临沂市唯一参加第一、第二次东征的人。在淡水、海陆丰、潮汕等地与洪兆麟部决战时，冷相佑所在的黄埔军校教导第二团赶来支援何应钦教导一团，突袭陈炯明的司令部，东征联军的右路军又攻占了五华、梅县、蕉岭、大埔等县，洪兆麟残部逃往粤闽边境；林虎残部退入江西，潮(州)梅(县)地区全部为东征联军收复，困守在惠州孤城的陈军杨坤如部见援兵无望，出城向东征联军投降；至此，第一次东征作战结束。1925年3月，原已被打败的广东军阀陈炯明残部，乘东征军主力回师广州，1925年6月在广州平叛杨希闵、刘震寰叛乱。1925年10月初冷相佑参加第二次东征，讨伐陈炯明。经受了血与火的考验，为巩固广州革命政权作出了一定的贡献，此时，他已锻炼成为一名骁勇善战的革命军人。1926年3月底，受中山舰李之龙的影响，蒋介石在黄埔军校开始清理共产党，冷相佑被迫离开黄埔军校。
为了消灭各省军阀割据，统一中国，实现孙中山的民主共和的政治主张，1926年5月，北伐战争拉开序幕，以黄埔学生军为主力扩编的国民革命军，奋勇进军，扫除吴佩孚、孙传芳两大军阀。1926年秋，冷相佑受周恩来的派遣到贺龙部一师九连任上尉连长，参加北伐战争，其部直捣湘鄂赣守敌，一路所向披靡，摧枯拉朽，是北伐开路先锋。
1927年8月1日，震惊中外的八一南昌起义爆发，这是我党创建人民军队的开始，是由周恩来、贺龙、叶挺、朱德、刘伯承、陈毅、聂荣臻、澎湃等率领在党所掌握的2万多北伐军中举行的最著名的一次起义！在南昌起义纪念馆中，陈列在墙上的烈士头像浮雕和名字，目前只查清858人，其中就有苍山籍的冷相佑。现任该馆档案陈列部主任肖燕燕同志在《南昌起义史话》记载了此事。冷相佑当时职务为第20军军官教导团第一总队总队长。
南昌起义后，冷相佑随20军3师（师长周逸群，政治部主任徐特立）按计划往南撤，8月30日和9月2日第20军军官教导团会同其它起义部队两次攻占会昌城，击溃钱大钧部和黄绍竑部，具有能征善战的英雄本色。部队南下的路线，原来准备经大庾、筠门岭、蕉岭、梅县、潮州、汕头，为了出其不意打击敌人，在会昌战斗后又折回瑞金，起义军由闽入粤，途经长汀、上杭、峰市、虎市、高坡，1927年9月21日，南昌起义军（番号为国民革命军第2方面军）从丰顺县留隍镇沿韩江南下潮州。国民党驻潮州府城的军队王浚部向揭阳紧急撤退，县长王宇等逃离潮州城。23日，南昌起义军贺龙部第20军第3师（师长周逸群，师代理参谋处长苏文钦）率师教导团和第11军炮兵连等700多人进驻潮州城。师司令部设于西湖涵碧楼，起义军领导机关周恩来、贺龙、叶挺、刘伯承、彭湃和前委秘书处郭沫若、吴玉章、许甦魂等也随第3师部驻西湖涵碧楼；师司令部特务连（连长文强）驻涵碧楼旁小庙；师政治部（主任徐特立）和教导团（团参谋长周邦采指挥）驻潮州电报局（今城南小学）；第1总队总队长冷相佑率领第1大队（队长傅杰）、第3大队驻潮安县立第一小学。24日下午，南昌起义军领导机关周恩来、贺龙、叶挺、刘伯承、彭湃、郭沫若等离开潮州往汕头。9月28日上午9时，从丰顺县赶来的国民党黄绍竑部第2个师部队9000人，开始攻打南昌起义部队，冷相佑奉命率领教导团第1总队【教导团一总队的士兵大多是刚参军不久的进步青年学生（包括人民日报社社长：范长江是冷相佑的文书）和逃避国民党右派屠杀的工农运动积极分子，战斗经验十分缺乏，虽然他们革命意志坚定，不怕牺牲，英勇抗敌，但是客观上的不足，难以抵挡凶悍的桂军。】和6团6连（连长杨志成，政工毛泽覃，警卫队员粟裕）共700余人防守潮州，防御阵地在竹竿山，下午1时许，黄绍竑部全部到达潮州城外围，即以第4师全部和第6师全部向竹竿山起义军阵地发动全面进攻。竹竿山阵地经过抵挡桂军的几轮冲锋，起义军官兵越战越少，9月30日下午4时，守竹竿山阵地的起义军部队伤亡达2/3，弹药殆尽，冷相佑身负重伤多处，这位硬汉顽强支撑到生命的最后一息才停止抵抗（竹竿山阻击战是掩护周恩来、贺龙、叶挺、刘伯承、聂荣臻、澎湃撤退进入海陆丰地区争取时间）。他为了中国人民的解放事业顽强战斗到最后一刻，献出了年轻的生命，牺牲时年仅24岁。
冷相佑在周恩来，贺龙、叶挺、朱德、陈毅的领导下，戎马倥偬，驰骋在粤鄂湘赣闽五省。为了革命的成功，他历尽艰辛，冲锋陷阵，身先士卒，永不后退！他怀着对革命的必胜信念，怀着对党的事业的忠贞坚定，遇到任何艰难险阻，不脱离党，不离开部队，表现出了永远跟党走的坚强决心！冷相佑这样执着跟党走的革命军人，是沂蒙山走出的人民的优秀儿子。他是南昌起义早期中共革命者，是中共早期创建人民军队的见证人和参与者。他的一生，是革命的一生，战斗的一生！光辉的一生！ （作者：海军司令部李玉臣）
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