1925年4月出生于山东省利津县利津镇韩大庄村一个贫苦农民家庭。 1944年4月,牛振邦参加了垦利县独立营,不久,到八路军渤海军区主力部队。入伍后,他到利津二区、三区、四区的敌占区和游击区侦察敌情,进行破袭,埋地雷、割电线,平毁日伪封锁沟,同日伪军进行短兵相接的武装斗争。同年8月,他参加了攻克盐窝据点、解放崔家庄的战斗。 1945年9月,抗日战争胜利后,牛振邦所在部队经过短期休整,奉命开赴前线,转战于泰沂山区、淮海平原和苏皖战区。1947年3月,牛振邦任华东野战军第十纵队第二十九支队八十五团二连某班班长,参加了泰安战役。期间,他率全班担当爆破敌人碉堡的任务。在实施爆破时,他身受重伤,忍着剧疼,托着炸药包,迅速将其塞进敌堡,敌人一个排全部消灭,为后续部队打开了前进的道路。同年11月,牛振邦随部队在河南陇海路柳河车站截击国民党由郑州增援徐州的部队。他率全班担任突击任务,趁夜幕先攻占柳河东站,又攻克柳河镇,歼敌一个连,为后续部队开了路。战斗结束,他荣立特等功,带领的突击班也荣获特等班称号。1948年11月,牛振邦调任中国人民解放军第二十八军八十三师二四七团二连排长,参加了淮海战役。战斗中,他身负重伤。1949年4月,他伤未痊愈即参加了渡江战役。同年6月,在江苏孙果山战斗中,他带领一个排歼敌一个连,缴获枪支50余只;在太仓桥战斗中,他带领一个排又歼敌一个连,缴获重机枪4挺,迫击炮2门。随之,他又参加了解放福建诸战役。解放战争期间,牛振邦转战南北,获特等功1次,一、二、三等功各1次,为人民的解放事业立下了功绩。 1949年10月,新中国成立后,牛振邦先后任福州生产建设兵团第三师一十七团团长、第二师副师长等职,他带领所部开荒、种稻、种菜、种树、建水库、办养猪场等。他经常带病坚持安排生产计划,进行生产设计,先后4次被福州军区嘉奖。1975年12月,牛振邦调任福州军区“五•七”干校副校长。期间,他患有严重的气管炎,但仍坚持工作,积极抓生产,抓教学,博得学员们的好评。1978年5月10日,牛振邦病逝,终年53岁。