任天石原名任启生。江苏省常熟县李塘桥人。一九一三年出生于世代中医家庭。一九三五年从上海中国医学院毕业后回常熟行医,并积极从事抗日救亡活动。一九三八年七月起,任常熟人民抗日自卫队副大队长、大队长。一九三九年九月,任新四军江南抗日义勇军东路司令部司令。一九四O年初加入中国共产党。同年九月起,先后任中共常熟县委书记、苏南第一行政区专员公署专员兼常熟县县长、苏州县县长。一九四二年起,历任中共通海工委书记,新四军苏中军区通海自卫团政治委员,通海行署副主任,中共苏中六地委常委兼第六行政区专员。抗日战争结束后,曾任中共路东中心县委书记。一九四六年十月,任华中十地委常委兼社会部部长,具体负责沪宁线两侧地区的秘密工作。一九四七年二月,由于叛徒出卖在上海被捕。一九四八年底,被敌杀害于南京。