山东省莒南县厉家寨乡厉家寨村人。1912年出生,1947年加入中国共产党。1952年带头办起互助组。1953年冬带头办起农业生产合作社,任副社长。1954年冬,带领25名社员在西北山下程子沟开始了丘陵地上整大块地的活动,将原来的11块零星小地块削高填洼,深翻整平,整出一块面积为13亩多的平整地块。然后又在地里打出第一眼浇田水井。是年玉米亩产300多公斤,比往年提高近5倍。这次整地打井活动,对全村社员震动很大,使人们开阔了眼界,为厉家寨大规模农田基本建设闯出了路子。厉永谦生产队被称为“钢六队”,他被誉为“钢队长”。1955年冬,在凿通小岭、魏家岭迫使竖水横流的工程中,带领社员按时完成攻坚任务,扩大耕地面积25亩,使下部150亩耕地免遭洪水灾害。1962年,厉永谦任厉家寨大队党支部委员,被选为省人大代表。1983年7月退休。1988年10月23日去世。