又名李梅村,曾用名秦波、李醒潮。安徽省霍邱县传家水寨冲桥店子村人。1893年出生,1925年春,李云鹤以安徽省学生会代表身份赴北京,由蒋光赤、赵世炎介绍加入中国共产党。10月间,被派到河南任豫军樊中秀建国第四支队副司令兼参谋长。1927年1月,任湖北省政府特派员。8月任绥远省省委书记。1928年2月任中共夏(邑)永(城)虞(城)中心县委书记(公开身份为夏邑县民政科副科长)。1929年12月任中共豫东特委书记。1931年“九·一八”事变发生后,任中共开封市委书记(公开身份为济汴中学教师)。1932年10月日照暴动失败后,11月间,李云鹤与山东省委特派员祝刚(又名祝英)接上了关系。12月间,中共日照工作整理委员会成立,后“整理委员会”改为日照县委,年底,改为日照中心县委(辖日照、诸城、沂水、莒县),李云鹤任中心县委书记。1933年2月24日,由于叛徒出卖,他被反动当局逮捕,押解到济南,1937年4月获释。1937年冬建立了八路军第十支队任支队长。1945年,先后任华东局农委书记、华东局城市工作部第二工委(即安徽省工作委员会)书记、山东野战军联络部副部长等职。解放战争期间,历任淄博特区特委书记、新海连特区特委副书记兼专员、皖北行署副主任兼统战部副部长等职。解放后,历任中共安徽省委统战部部长、安徽省政协副主任等职,并被选为安徽省第一、二、三届人民代表大会的代表和省人民委员会委员。“文化大革命”中遭迫害,于1969年1月12日含冤逝世。1979年被追认为革命烈士。