邢竹芳,文登市泽头镇岛集村人。中共党员。1926年7月出生。1945年6月参加革命,在胶东北海银行工作。1947年10月调回文登县工作,历任青救会委员、副会长、东海支前总队中队长。1948年3月随军南下,历任乡长、校长、团县委书记、团地委组织部长、副书记、书记。1959年5月至1964年9月,在团中央担任办公厅巡视组组长。1964年9月至1980年4月,调中央对外联络部工作,历任七处美加组组长、研究员、三级负责人、接待组组长、西亚非洲研究所副所长等。1980年4月起,任农业部外事司副司长。1987年离休后,任中国农业国际交流协会副会长。