山东省文登县山镇西武林村人。1874年出生,幼年丧父,靠母亲抚育,家境贫寒。晚上没有油灯,点燃香码看书。20岁时中秀才。为人耿直刚强,富有民族气节。1898年7月1日,《中英议租威海卫专约》签字。1900年4月,登州道台李希杰会同文登知县陈景星、 地方劣绅王慰农3人与英国驻威大臣勘地划界。消息传来,文登人民对英帝国主义侵略及清政府的腐败无能怒不可遏。4月4日,于冠敬发出火烧鸡毛信,沿村传送。人们接到鸡毛信蜂拥而起,于4月6日,一千余人手持土枪、长矛、铁叉、二齿子等汇集到道头后泊,在东道头梁家店召开抗英誓师大会。于冠敬慷慨陈词,申明保家卫国之大义,号召群众与侵略者斗争到底。他说:“威海是威海,为什么要把租界划到文登来!这样下去,岂不要亡国了吗?”与会者未待于冠敬说完,吼声雷动,表示愿意听从指挥,誓与侵略者血战到底。当时英国驻威海办事处大臣铎沃德和沙巡查带领200多名步兵和10余名骑兵, 妄图武力勘界。行至鹿道口村遇上示威的群众时,沙巡查又带队南下,在道头北向卧龙方向勘去。这时于冠敬召开的抗英大会刚刚结束,与威海孙家滩廪生孙义清等率领的抗英队伍汇合,数千人直奔卧龙东山。于冠敬与英人进行面对面的斗争:“不准霸占中国领土! ”“英国人滚出中国去!”口号声此起彼伏。愤怒的群众将英人在卧龙村西后坡、西泊、庙西头、东南河埋下的5块界碑砸得粉碎。沙巡查喝令步兵和马队开枪射击,周家屯两名农民当场死亡。于冠敬等毫不畏惧,将其团团围住,高喊:“拉出来!”“砸轿子!”“打死卖国贼!”数名农民遂将李希杰揪出轿子,打翻在地。文登知县陈景星连忙跪在地上,苦苦向于冠敬孙义清等赔礼求情:“这是国家定的事,我们也说不了算!”此时,忽然风雨大作,英人趁机逃走, 群众紧追不放。事后,当地流传着一首歌谣:“卧龙山,围洋兵,英国鬼子慌逃命。不是狗道解了围,保他一个活不成!”于冠敬曾在汪疃翠峡口教学多年,主张拆掉西武林村北的老庵,以庙产建学堂。此议受到当地旧势力的反对未能实现。后到管山教学20多年。50岁后在自家办起学堂,教授20岁上下的青年学生。在63岁时染重病,终止教学生涯。病愈后被推为村长。当时日伪军经常进村要壮丁,催粮款。于冠敬为维护群众利益,抵制种种摊派,多次受到日伪军的毒打,几次昏死过去,但宁死不屈,深得百姓敬重。74岁病逝。