山东文登人。1940年9月参加革命,同年10月加入中国共产党。抗日战争和解放战争时期,先后任山东省文西区区长,威海市风林区区长,山东省政府机关指导员,鲁中淮安县政府民政科长。全国解放后,任河南省郏县县长、县委书记,广西浦化县土改工委书记、县委书记、县长,广西合浦县县委书记,地委书记,钦州地委秘书长,北海市委副书记兼市长,广东省委组织部办公室主任,电力部广州水电设计院副院长,上海市第一印染厂党委书记。1960年6月,邢江友任上海炼油厂厂长。任职期间,他组织职工对蒸馏装置进行了9次工艺改革,使装置年加工能力从50万吨提高到100万吨。1962年2月,邢江友调高桥化工厂任党委书记,积极贯彻中共中央颁发的《工业七十条》精神,针对部分职工思想不稳定的状况,他从关心生活入手,进行形势教育,鼓舞了士气。1964年5月调上海市医药工业公司,先后任党委书记、顾问等职。1982年12月离休。