中国人民解放军中将(1955)。1913年10月4日生于湖北省沔阳县宋家墩(今属洪湖)一个渔民之家。幼时家贫,9至11岁断断续续读过不足半年私塾。1928年在党领导的洪湖地区年关暴动中,在父亲黄登庸(村农协执委)的带领下参加革命活动,曾任区少年先锋队大队长,活动于百里湖区,站岗放哨。1929年加入中国共产主义青年团,并参加当地游击队。 1931年投身贺龙领导的红2军团。翌年由共青团转入中国共产党。先后任青年干事、独立团排长,参加了湘鄂西苏区反“围剿”和创建湘鄂川黔苏区的斗争。1935年起任红2军团的主力团——第4师12团参谋长、团长。红2、6军团长征中率部担任前卫,披荆斩棘、浴血开路,曾机智绕过敌人重兵堵截,在云南西北部的石鼓镇首先抢渡金沙江,为两军团胜利渡江北进打开通路。1936年7月,红2、6军团与红四方面军会师甘孜,并组成红二方面军,率部在二方面军编成内征战到达陕北。1937年夏入抗日军政大学学习,毕业后留校任1大队副队长。1938年4月调任八路军第120师358旅主力团——第716团团长,遂参与指挥滑石片伏击战,连续击退敌人5次反扑,全歼日伪军500余人。同年12月,随第120师师部挺进冀中,翌年2月巧设伏兵再战黑马张庄,一举歼敌200余人。继率部参加齐会、陈庄等战斗和百团大战。1941年赴延安,先后入军政学院和中共中央党校学习。1944年秋任八路军第358旅副旅长。解放战争时期,任晋绥野战军和西北野战军第358旅旅长,第一野战军1军1师师长、第3军军长,率部参加了保卫延安和解放西北的历次重要战役。兰州战役中,曾指挥所部抢占黄河大桥,切断国民党军队退路,为夺取战役全胜起了重要作用。1952年任第1军军长。翌年1月参加抗美援朝战争,任中国人民志愿军第1军军长,率部参加了1953年夏季反击战役。1954年回国,入军事学院学习。1957年起任成都军区副司令员、司令员。“文化大革命”中,遭到林彪、江青反革命集团诬陷迫害。1975年恢复工作,任人民解放军装甲兵司令员。1977年8月任中共中央军委委员。是中共七大代表、中共第十一届中央候补委员、中共第十二届中央委员,第三届国防委员会委员。1985、1987年被选为中共中央顾问委员会委员。1955年获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1988年获一级红星功勋荣誉章。