许云轩,字云龙,今山东省淄博市临淄区皇城镇赵王庄人。1929年9月,毕业于省立第四师范。1933年9月,由黄埔军校参加在河北省张家口吉鸿昌率领的察哈尔民众抗日同盟军,并在黄埔军校加入中国共产党。曾任察哈尔民众抗日同盟军二师二团连长。1934年5月,同盟军失败后调往上海,受组织派遣到到武汉、张家口等地的国民党西北军二十六军、二十九军作地下兵运工作。抗日战争开始后,1938年春在黄埔军校入党的共产党员许云轩回到临淄县,4月鲁东临淄抗日游击司令部成立,共产党员许云轩任副司令。同时,许云轩将召口、中埠、上河、高阳一带的抗日武装改编为临淄抗日游击队一大队,历任临淄抗日游击队第一大队大队长、山东纵队三旅二团副团长、三团团长,6月任八路军山东纵队第三支队十团副团长,7月7日,杨国夫率特务营和8团一部,在临淄召口改编许云轩部为特务二营。1939年春,司令部决定,调十团二营去路南整训,并调许云轩同志为二营营长。1940年1月,任八路军山东纵队第六军分区第三支队后方司令部参谋长。1942年2月,任清河军区清西军分区司令员兼清西独立团团长。1944年2月,任渤海军区第六军分区司令员。1945年8月,任渤海军区警备七旅副旅长。1945年9月,任渤海军区第三军分区兼警备第七旅副司令员。新中国建立后,历任德州军分区司令员、济南军区武装工作队队长、济南军区第二十八速成中学物资保证供应处处长等职。1957年转业到地方工作,历任济南市农林水利局副局长、 济南市林场场长、济南市园林局副局长。