原名卢彩霞,浙江省临海市人。 1942年12月,竹涛去余姚参加新四军浙东游击纵队,1943年1月入党,并由教工队改做医务工作,历任后方医院护士、护士长。1945年调纵队司令部,任司令部门诊所医务员,1946年到华东党校学习,后转任一纵队留守处门诊室室长,第十兵团留守处门诊室室长。解放战争时期,转战江苏、山东、福建等地,历任卫生科长等职。1950年起,先后任福建晋江军分区司令部门诊室室长、福建公路修建指挥部卫生科科长。1954年转业地方任福建省工业厅副科长(县团级)、审干办公室主任、福建省委高干保健室主任、省立医院干部保健科主任、党支部书记、党委委员。1957年在福建省卫生干部学校高中班学习一年,1958年转福建医学院专修班学习。1960年毕业后任福建省委高干保健室主任。后并入省立医院,任干部保健科主任、党支部书记,省立医院党委委员。文革中受迫害。1978年调回省立医院,历任二内科主任、党支部书记,院党委委员、副院长。多次被福建省立医院评为先进工作者和省卫生厅、省立医院优秀共产党员。1985年离休,副厅级。