四川省宣汉县人。1932年参加游击队。1933年编入红军。同年加入中国共产党。历任战士、班长、连副指导员、营副教导员,大队队长。1936年随西路军进入新疆。1937年在迪化新兵营任炮兵大队政委。1938年任新疆蒲犁边卡大队长。1942年9月17日,新疆省主席盛世才把中国共产党在新疆的人员全部逮捕入狱,胡鉴亦身陷囹圄。在狱中党支部的领导下,他与敌人进行了坚决的斗争。敌人酷刑威逼,要他写自首书,他在上面写下了“永远为共产主义奋斗到底”几个大字,表现了一个共产党人坚贞不屈的高风亮节。1946年出狱后回到延安。后历任大连坦克学校教育长,摩托学校政委、第四野战军特种兵装甲团团长,率领该团随第一野战军第一兵团进军新疆,任新疆军区军政干校副校长。1950年9月调离新疆,历任军委装甲兵第一坦克编练基地司令员、第三坦克学校校长,装甲兵司令部副参谋长等职1968年2月26日被“四人帮”迫害致死。1978年由装甲兵党委平反昭雪并追认为革命烈士。