山东莱芜人,1937年加入中国共产党。抗日战争时期,他历任大队政治指导员,支队政治教导员,营政治教导员、政治处副主任,科长,团政治处副主任、主任等职,参加了苏鲁豫抗日根据地反“扫荡”、反蚕食、反封锁斗争,以及华中攻占车桥、解放盐城等战役战斗。解放战争时期,他历任团政委,师政治部副主任、主任等职,参加了三下江南四保临江,保卫四平,东北夏、秋、冬季攻势,以及辽沈、平津、渡江、广州、粤桂边等战役战斗。新中国成立后,他历任军政治部第一副主任,广州军区政治部组织部部长,军政治部主任,军副政委兼政治部主任,海南军区副政委兼政治部主任、副政委、第二政委,广西军区第三政委,广州军区政治部副主任,新疆军区政治部主任、副政委兼政治部主任,乌鲁木齐军区副政委等职,参加了解放海南岛战役,为我军的革命化、现代化、正规化建设做出了贡献。 魏佑铸是第六届全国人大代表,1964年晋升为少将军衔,曾荣获二级独立自由勋章、二级解放勋章、一级红星功勋荣誉章。 魏佑铸同志,因病医治无效,于2006年8月13日在广州逝世,享年88岁。[