崔清福,曾用名崔福林。1919年2月生,河北高阳县人。1938年1月参加河北游击军,同年10月入党。抗日战争时期,历任河北游击军第3师8团战士、班长,军政干部学校学员,河北抗战学院教员,冀中军区第2军分区24大队排长,第17团连副指导员、指导员、营教导员,第32区队连政委,第45区队党总支书记,第49区队政委。解放战争时期,历任晋察冀军区张家口卫戍区警备团副政委,第3纵队7旅20团副政委,第6纵队16旅46团政委,第47团政委,华北军区第20兵团68军202师605团政委。建国后,历任华北军区第20兵团68军202师干部部副部长,志愿军20兵团68军202师炮兵副师长,解放军军事学院炮兵系学员,济南军区守备18旅第一副旅长兼参谋长,炮兵第32师师长,高炮第67师政委,炮兵政治部主任,内长山要塞区政治部主任,青岛警备区副政委。是中共九次大代表。1955年9月被授予上校军衔,1964年2月晋升为大校军衔。荣获二级独立自由勋章、二级解放勋章,1988年7月获独立功勋荣誉章。