刘鲁,1917年11月生,山东郓城人,1938年6月参加八路军,1948年11月加入中国共产党。1938年6月参加八路军,奔赴延安入抗日军政大学延安卫生学校学习。抗日战争时期,历任学员、教员、代理教育科长、主治医师。1940年3月任晋绥军区卫生部医训队专职教员。1941年1月任晋绥卫校代理教育科长,专职教员兼手术医院主治医师。解放战争时期,任晋绥军区和平医院外科主治医师、民众医院医务主任兼医训队教育主任。新中国成立后,历任西南军区后勤卫生部教育编译出版科科长、野战外科主任、第七军医大学研究部代理部长、第七军医大学训练部副部长兼科研处处长,第三军医大学副校长兼训练部部长(副军职)。1977年9月离职休养。1986年10月在重庆逝世。