山东省枣庄市台儿庄人,1924年出生。1938年秋天在蒙阴参加了八路军,1942年底调新四军骑兵团任排长。在骑兵团立三等功三次,一等功一次。先后跟随诸雅青、孙子贵、胡大勋、彭雪枫、张爱萍、张震等首长当警卫员、警卫班长、警卫排长。在解放战争中,郑连云跟随华东野战军转战大江南北,先后参加了开封、孟良崮、济南、淮海、渡江、广德、吴淞口、长岛等战役,建国后,又参加了抗美援朝中著名的上甘岭战役。1949被授予“华东一级战斗英雄”称号。头部、后背、左胳膊、右大腿多处负伤。2005年 9月,郑连云受到中国人民解放军总参谋部邀请,参加了在京举行的抗战胜利60周年纪念活动。