刘伯羽1905年5月12日(农历四月初九)诞生在位于泰山脚下东平湖畔的东平县大羊乡清水坦村的一个书香门第家庭,毕业于济南一师。1937年6月参加革命,与二弟刘仲羽、万里等同志共同创建了东平县第一个秘密宣传革命思想、教育组织群众的基点——东平县新文化书店,并担任经理。1938年加入中国共产党,历任东平县抗日民主政府一科科长、民政科长、东平县抗日四区区长、南旺县人民政府民政局长和教育局长兼南旺县中学校长、嘉祥县第二中学校长等职。离休后经中共山东省委组织部批准,享受地专级政治生活待遇。1996年1月25日病逝于嘉祥,享年93岁。