湖北省红安县七里坪人,1927年参加革命,1929年加入中国共产党。初任红军七十四师政治部宣传员、干事,先后参加第一、二、三、四次反围剿。1934年11月任红二十五军学兵连总支书记,不久调任营教导员。长征途中,他参加过三要司、唐家河、袁家沟、洋县石塔寺等战斗。1935年9月进入陕北革命根据地,任团政委、旅卫生部政委。抗日战争开始后,参加了平型关大战。1939年,他奉命来山东,任冀鲁豫军区独立大队队长、十九团团长,先后在杨得志指挥下,取得了曹县青集、单县韦楼、刘庄集讨顽战役的胜利,后又连续攻克万寨、徐镇集、马寨等日伪据点,对开辟鲁西南革命根据地起了重要作用。1944年初至1945年8月,带领十九团奔赴陕甘宁边区,迎击胡宗南发起的进犯,后又奉命回冀鲁豫军区,任鲁西南军区司令员、旅长等职。1946年6月,国民党军队进攻解放区,吴大明率十九旅先后参加李庄车站、曹县大杨湖战役。9月29日,晋冀鲁豫野战军二、三、六、七纵队,在刘伯承、邓小平指挥下,向进犯巨野龙、章缝的国民党新五军及整编十一师发起进攻,吴大明带领十九旅在章缝集东向敌十一师突击,不幸被敌炮弹炸伤,壮烈牺牲,时年35岁,葬于巨野天阁村天庙内,1952年移葬于单县烈士陵园。刘伯承亲自为其纪念碑书写挽联:“过草地、走雪山、披肝沥胆救祖国;战章缝,挫强敌,碧血丹心为人民。”