安徽巢县(今巢湖)人。1899年出生,1926年加入中国共产党。1928年到上海,在中共中央特科领导下从事秘密工作。1931年冬到中央革命根据地,任中华苏维埃临时中央政府国家政治保卫局执行部部长,中国工农红军第1方面军政治保卫局局长,红军工作部部长。参加长征。到陕北后,任中共中央联络局局长。卢沟桥抗战爆发后,任八路军、新四军驻上海、南京、桂林办事处处长,八路军总部秘书长,中共中央长江局秘书长。1941年起,任中共中央社会部副部长。抗日战争胜利后,任北平军事调处执行部中共方面秘书长。后主持中共中央社会部的工作。中华人民共和国成立后,任外交部副部长,人民革命军事委员会情报部部长。1953年起,任解放军副总参谋长,中共中央调查部部长。1955年被授予上将军衔。是中共第八届中央委员,第三届全国政协常务委员。