1915年1月出生于湖北省红安县,1928年1月,加人中国工农红军,1933年加人中国共产党,1928年1月,在红一师任司号员。1931年初,在红四方面军十师二 十八团当战士。1932年,任红四方面军二十五军七十三师二一八团医院医务主任。1935年,参加了长征,先后在三十一军政治部收容队任队长、红四方面军医院任主任。长征以后,1936年9月,受师政治部主任宋任穷之命,负责对北方局的130余名干部进行培训的工作,并担任一二九师教导队教导员兼党支部书记。接着执行宋任穷主任下达的第二批一千余名新兵的培训任务,曾荣立二等功奖章。 抗日战争时期,1940年8月20日,奉陈赓司令员之命,高继先在指挥三八六旅十六团参加“百团大战”中不幸身负重伤,在刘伯承师长和邓小平政委的亲切关照下,被送往战地医院救治。高继先南征北战,先后参加过“百团大战”、平型关战役、上党战役、“反围剿”战役、陕南战役、南坝战役、百丈关战役、黄安战役、临汾战役、汾阳战役、“洪、赵战役”、山西霍县战役、晋西显县战役、济南战役、晋南战役、吕梁战役、河南洛阳战役、陕西商南战役等无数次战斗。 1942年3月,被部队派往太行山抗大总校学习,亲聆了彭德怀、刘伯承等首长的讲课。1943年1月至1945年9月奔赴延安,在延安抗日军政大学总校和中共中央党校学习。在延安学习期间,亲聆了毛泽东、彭真等中央领导人的讲课。延安学习结束以后,回到一二九师三八六旅十六团担任特派员、军法处主任。1945年至1947年,先后担任中国人民解放军四 纵队二十四旅七十二团(二十四旅又称“陈谢纵队”)、十二旅三十六团政治部主任。 解放战争时期,1946年至1947年,高继先随“陈谢”大军南下,一路打过黄河,解放了陕西商南、湖北郧西、郧阳、均县等六座县城。1947年10月,根据党中央的指示,部队在陕西、河南、湖北开辟革命根据地,受陈赓司令员的派遣,来到了鄂陕地区开展工作,在郧西扩军备战、剿匪建政、组建公安督察处,建立锄奸、剿匪、反特机构,组织指挥部队和均县、房县、地方武装进山围剿匪特,配合部队完成“全国剿匪两百万”的任务。 1948年1月1日,高继先被任命为豫陕鄂四地委第四公安督察处督察长。1948年底成立陕南军区,高继先被任命为陕南军区两郧公安督察处处长。1950年2月.改称为郧阳专署公安处,高继先任郧阳专署公安处第一任公安处长。 1953年被安排到江汉平原创建沙洋农场,历任湖北省公安厅老该处副处长等职,厅级干部,1983年离职休养、。