原名刘松清。湖北黄安(今红安)人。1906年出生。1927年参加黄麻起义。1930年参加中国工农红军。同年加入中国共产党。曾任团政治委员,师供给部政治委员,师政治部主任,师总务处处长。参加长征。抗日战争时期,任新四军第3支队政治部组织科科长,第6团政治处主任,江南抗日义勇军政治部主任,江南抗日救国军第1纵队政治委员。皖南事变后,任新四军第6师18旅53团团长兼政治委员,54团政治委员,第1师18旅政治部主任,18旅旅长兼苏中军区第1军分区司令员,苏中军区独立第2旅旅长。率部转战于苏南、苏中等地区。参加苏南反“清乡”斗争、大官庄战斗、车桥战役。解放战争时期,任山东野战军第1纵队第2旅旅长,华东野战军第1纵队第2师师长.纵队副司令员,第3野战军第20军长。中华人民共和国成立后,任皖南军区司令员,安徽军区司令员,南京军区公安军司令员,上海警备区副司令员,南京军区顾问。1955年被授予中将军衔。。