原名袁裕,字醉涵。湖南宝庆(今邵东)人。1906年出生。1925年考入黄埔军官学校,同年加入中国共产党。参加北伐战争、南昌起义、广州起义。曾任红军师党代表,军团政治部主任兼军政治委员。参加中央苏区反“围剿”和长征。卢沟桥抗战爆发后,任新四军政治部主任,中共中央东南分局(后改为东南局)委员,中央军委新四军分会常委。参与领导新四军向敌后实施战略展开,协助叶挺、项英进行建军和统战的各项工作。曾两次主持召开新四军政治工作会议,起草、颁布了《新四军政治工作组织纲要草案》等。1941年1月在皖南事变突围战斗中牺牲。