刘永祥,1914年12月生,山东省苍山县磨山小屯村人。 抗日战争时期:1937年参加革命工作,1938年初加入中国共产党。历任鲁南一军分区特务连连长,临沂县政府副科长、区长,邳县公安局侦察股长,麓水县公安局副局长等职。 解放战争时期:曾任鲁南一专署公安局科长。1947年5月至1948年9月,任泗水县公安局局长。后曾任华东建国学校党支部书记。 新中国成立后:历任宁波市公安局分局局长,上海市榆林公安局分局局长,大场分局局长、大场区委委员,上海市公私合营安泰铁厂厂长、党支部书记,上海市物资局副处长,上海市金属材料公司副经理、经理、党委书记。1974年9月病故。